Škoda(스코다) 공장, 인간과 로봇의 상호 작용으로 수상하다

하드웨어와 소프트웨어 그리고 사람이 참여하는 4차 산업혁명 벤처 전시회가 열린 체코의 브르흘라비(Vrchlabí)에서 MATADOR Group과 KUKA가 Škoda Auto와 협력 관계를 맺고 있습니다. 21세기 산업을 변환하고 있는 개념의 협업 로보틱스 또한 결정적인 요인입니다.

정밀한 변속기에 완벽하게 적합한 LBR iiwa에서의 인간-로봇 상호 작용

유럽의 전통적인 자동차 제조사 Škoda 는 1991년에 Volkswagen Group 의 자회사가 되었습니다. 2011년에 Volkswagen은 1000명의 직원을 보유한 브르흘라비(Vrchlabí)의 Škoda 공장을 DQ200 7단 기어, 듀얼 클러치, 다이렉트 시프트 자동 변속기 시스템을 독점적으로 생산하는 공장으로 전환하기로 결정했습니다.

“이 종류의 변속기는 정밀성 요건이 매우 높습니다.” 브르흘라비 공장의 총관리자인 Ivan Slimák(이반 슬리막)이 말합니다. “예를 들어 우리는 공차가 매우 적은 움직이는 부품을 많이 갖고 있습니다.”

이런 종류의 정밀성은 KUKA LBR iiwa가 가장 잘 하는 일입니다. 민감한 로봇7개의 각 축에 있는 센서로부터 입력을 전달 받으면 부드럽고.정밀하게게 기어 액추에이터 피스톤을 삽입합니다.

인간-로봇 상호 작용 및 Sunrise(Java 사용)를 통한 최대의 유연성

“가장 어려운 일은 Java 프로그래밍 언어를 배우고 민감한 로봇이 응용 프로그램에서 프로그래밍되는 방법의 의미를 변경하는 것이라고 생각합니다.”라고 MATADOR Group의 로보틱스 및 PLC 프로그래밍 책임자인 Stanislav Korec은 말합니다.

KUKA Sunrise 제어 시스템은 모션 시스템과 센서 시스템을 결합하며 Java 프로그래밍 언어는 이러한 작업에 매우 중요합니다. 이는 다양한 자동화 옵션에 거의 제한이 없다는 의미입니다.

그렇게 되면 KUKA LBR iiwa고유한 민감성을 통해 구성부품을 강제적으로 제 위치에 삽입하는 것이 아니라 어디에 삽입해야 하는지를 “느낄” 수 있게 됩니다. 이러한 능력은 조립 동안 손상되기 쉬운 섬세한 부품 처리에 대단히 중요합니다. 또한, KUKA LBR iiwa 주위에 로봇 울타리를 없애면 생산 라인을 수정하지 않고도 제한된 공간에서 공정의 자동화가 가능해집니다.

Škoda 브르흘라비 공장은 인간과 로봇의 상호 작용을 포함한 이러한 첨단 기술 변환에 대한 보상을 받았습니다. 작년에 컨설팅 회사 A.T. Kearney와 업계지 Produktion이 브르흘라비 공장을 “세계적으로 탁월한 공장 운영으로 인정하는 2015 Factory of the Year(올해의 공장)으로 지명했기 때문입니다.

생산의 디지털화는 브르흘라비 공장이 더욱 데이터 주도적으로 변모한다는 의미입니다.

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