로봇 앱을 통해 구현된 스마트폰을 통한 KUKA 소형 로봇 제어

Robomotion GmbH 및 SOTEC GmbH 사는 로봇 컨트롤러의 유연성 및 편의성을 제고하기 위해 어플리케이션을 개발하였습니다. 이제 클라우드에서 스마트폰을 이용해 KUKA 로봇 KR 3 AGILUS를 제어하는 것이 가능합니다.

클라우드에서 스마트폰을 통한 무선 제어를 가능하게 하는 새로운 로봇 앱

현대적 기업에 있어 인텔리전트 네트워킹을 통한 생산성 및 유연성 제고는 필수 항목에 해당됩니다. 이때 로봇은 핵심적인 역할을 담당합니다. 로봇과 인텔리전트 생산 프로세스 사이의 연결은 클라우드를 통해 이루어집니다. robomotion GmbHSOTEC GmbH 사의 로봇 어플리케이션은 스마트폰을 통한 KUKA KR 3 AGILUS의 무선 컨트롤을 가능하게 합니다.

스마트폰을 통한 클라우드 기반 컨트롤을 시연하는 KUKA KR 3 AGILUS

“SOTEC GmbH 사는 기존의 물리적 프로그래머블 로직 컨트롤러가 아닌 클라우드로부터 제어하는 로봇 컨트롤러를 원했다”고 robomotion GmbH의 대표인 Dr. Andreas Wolf가 설명했습니다. KR 3 AGILUS의 무선 컨트롤은 로컬 클라우드 또는 공용 클라우드에 저장된 기본 PLC에서 진행됩니다. 모니터에서는 스마트폰과 로봇 사이에서 이루어지고 있는 통신 상황을 실시간으로 추적할 수 있습니다.

클라우드가 필수 항목인 스마트 팩토리

스마트 팩토리 분야에 대한 기술 개발의 발전과 함께 유연성단순화에 대한 요구도 증가하였습니다. 점점 더 많은 로봇 사용자들은 시간 및 장소의 제약 없이 그리고 전문적인 프로그래밍 지식 없이 로봇을 제어하고 분석하기를 원합니다. 바로 이 점이 연구 프로젝트의 시발점이었습니다. 최초로 독일에서 공급된 KR 3 AGILUS에 이 어플리케이션이 통합되었습니다. 이 로봇은 특히 Pick&Place 작업을 위해 설계되었으며 속도정밀도에서 강점을 갖습니다. 이외에도 컨트롤유닛은 비교적 작아서 운반 및 설치가 용이합니다. 
KR 3 AGILUS의 제어는 클라우드에서 이루어집니다.

다양한 가능성을 제공하는 로봇 앱을 통한 인텔리전트 네트워킹 및 클라우드

SOTEC 사의 플로리안 홀츠 대표이사는 “로봇과 스마트폰을 통한 제어의 조합은 사람들의 이목을 집중시켰다”고 설명합니다. 최초의 호평 후에 프로그램은 클라우드를 통한 제어 가능성으로 확장되어야 했습니다. KR 3 AGILUS새로운 그리퍼 기능이 추가되었습니다. 센서 기능에 대한 확장도 계획되었습니다.

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