Metaalbewerking

KUKA 로봇이 판금 부품의 가공을 자동화합니다

KR QUANTEC ultra 제품군의 KUKA 로봇이 남부 독일의 주방 기기 제조사에서 판금 부품의 로봇 기반 핸들링 및 디버링의 자동화를 가능하게 합니다. 이 과정에서 로봇은 자체적으로 판금 부품을 파지하고 디버링을 위해 이것을 그라인딩 머신에 공급합니다.

금속산업에서의 자동화

금속산업에서의 자동화 잠재력에는 아직도 많은 가능성이 남아 있습니다. 기업들은해결이 어려운 것처럼 보이는 인터페이스 문제 및 부족한 로봇 프로그래밍 지식을 큰 도전 과제로 생각하고 있습니다. KUKA와 함께 Kirchner Konstruktionen GmbH 사는 판금 부품의 로봇 기반 핸들링 및 디버링을 가능하게 하는 전자동 로봇 어플리케이션을 개발하였습니다. 뿐만 아니라 KUKA 로봇은 30개의 서로 다른 판금 부품을 가공할 수 있습니다. 

6개의 공정단계로 자동화된 디버링

먼저 로봇은 총 6개의 작업 단계를 위해 프로그래밍됩니다. 이어서 로봇은 픽업하고 컨베이어 벨트에 내려 놓기 전에 공급 부품을 점검합니다. 컨베이어 벨트는 판금을 공작기계로 운반하고 여기에서 디버링이 이루어집니다. 디버링 과정 후에 KR QUANTEC ultra는 최종적으로 하적하기 위해 부품을 자체적으로 컨베이어 벨트 출구에서 픽업합니다. 높은 가반하중 등급의 로봇판금 부품의 자동 가공을 실시할 수 있도록 하기 위해, 이 로봇은 다른 KUKA 컴포넌트의 지원을 필요로 합니다.
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KUKA 로봇은 디버링 프로세스를 자동화합니다.

KUKA 어플리케이션 소프트웨어를 통해 가능한 판금 부품의 로봇기반 가공

시각화 소프트웨어 KUKA.HMI zenon는 작업자가 판금 부품의 종류를 컨트롤러에 쉽게 입력하도록 돕습니다. 물체 인식을 위한 소프트웨어KUKA.VisionTech는 부품이 알맞은 위치에 공급되는지 여부를 점검합니다. 이외에도 이 소프트웨어는 디버링된 부품을 언제 다시 픽업할 수 있는지를 인식합니다. 테크놀로지 패키지 KUKA.ConveyorTech는 조립 라인 및 컨베이어 벨트로의 원활한 하적을 보장합니다. 소프트웨어 KUKA.SafeOperation은 안전을 책임집니다. 이 프로그램을 통해 간단하게 작업 영역 및 보호 영역을 결정할 수 있습니다. 이를 통해 인간과 로봇 사이의 안전하고 효율적인 협업이 가능합니다. 
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KUKA.VisionTech은 판금 부품의 자율적 가공을 가능하게 합니다

우리 고객은 로봇기반 어플리케이션 덕분에 프로세스를 최적화하고 다양한 부품을 가공하며 그 결과로서 제품의 품질을 현저하게 개선할 수 있습니다.

David Hess, Kirchner Konstruktionen GmbH 사의 프로젝트 팀장

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