식품산업에 투입되는 유연한 팔레타이징 로봇

KUKA KR QUANTEC 로봇이 바이에른 주에 소재한 식품 제조사에서 화이트 소시지 캔을 팔레타이징합니다. 팔레타이징 로봇은 포장 공정을 가속화하며 과중한 육체적 작업에서 직원들의 부담을 경감시킵니다.

바이에른에 소재한 전통적 기업에서 최적화된 내부물류 시스템

이 기업은 바이에른의 전통적 레시피를 계승하고 있습니다. Fleischwerke E. Zimmermann GmbH & Co. KG 사는 1894년에 설립되었습니다. 설립 이후 이 기업은 전통적 레시피에 따라 높은 품질의 식품을 제조하고 있습니다. 다양한 포장 종류의 화이트 소시지 제조사 중에서 Fleischwerke Zimmermann 사는 독일 내 선도 기업 중 하나입니다. 제조 환경에서 요구되는 까다로운 팔레타이징도 품질 요건 중 하나에 포함됩니다.

Fleischwerke E. Zimmermann 사의 기술부문 Christian Lauer 팀장은 “팔레타이징은 지금까지 수동으로 진행되었으며 이로 인해 직원들의 육체적 부담이 매우 컸습니다. 이에 이 공정을 자동화하기로 결정하였습니다”라고 설명합니다. 내부물류 시스템을 최적화하기 위해, KR 12 R3200 PA 타입의 KUKA 팔레타이징 로봇공정에 투입되었습니다.

KUKA Customer Service에서 식품산업을 위해 까다로운 어플리케이션을 프로그래밍했습니다

KUKA의 어플리케이션 프로그래밍 부서에서는 포괄적 프로그래밍 과제 및 시뮬레이션 과제를 개조 시 맡게 되었습니다. 핵심적 도전 과제는 팔레타이징 로봇이 서로 다른 제품 버전의 크기 및 형태를 유연하게 처리하는 것이었습니다. 다기능 그리퍼가 탑재된 KR QUANTEC 로봇이 팔레트에서 총 48가지에 달하는 서로 다른 포장 샘플 및 패키지 조합을 처리해야 합니다. 이에 상응하게 KUKA는 프로그래밍을 유연하게 개발해야 했습니다. 다른 도전과제는 캔이 넘어지거나 손상되거나 또는 모서리가 마모되는 조건에서 발생할 수 있는 장애 상황에 대해 신뢰성 있는 처리 전략을 개발하는 것이었습니다.
다기능 그리퍼가 탑재된 KR QUANTEC 로봇이 팔레타이징을 자동화합니다.

우리는 이 시스템에 매우 만족하고 있습니다. 품질 및 신뢰성과 관련된 우리의 목표를 달성하였습니다. 뿐만 아니라 우리는 충격 또는 변형으로 인한 폐기물 발생을 현저하게 줄일 수 있었습니다.

Christian Lauer, Fleischwerke E. Zimmermann 사 기술부 팀장

전체 공정을 자동화하는 KUKA 팔레타이징 로봇

첫 번째 단계에서 KR QUANTEC 로봇은 독립적으로 유로 팔레트 및 박스를 작업구역으로 운반합니다. 이어서 화이트 소시지 캔은 컨베이어 벨트를 통해 공급됩니다. 팔레타이징 로봇은 캔을 픽업하여 팔레트에 팔레타이징합니다. 적재가 완료되면 반출됩니다.

이 중소기업에서 자동화의 확장이 성공적으로 이루어졌습니다. 직원들도 과중한 육체적 노동에서 해방되었으며 다른 부서로 배치되었습니다.

KUKA 팔레타이징 로봇은 48가지의 서로 다른 포장 샘플 조합을 처리합니다.

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