중소 기업을 위한 모바일 로봇 애플리케이션

Lenkering Montage- und Zerspanungstechnik GmbH(LMZ)는 KUKA 로봇 KR AGILUS를 기반으로 하여 다양하게 활용할 수 있는 모바일 로봇 애플리케이션을 개발하였습니다. 모바일 로봇 솔루션은 특히 중소 기업의 자동화에서 인기가 있습니다.

필요 조건: 유연한 모바일 로봇 애플리케이션

LMZ은 특수 기계 제조와 머시닝 기술 전문 기업입니다. LMZ은 자동차, 플라스틱 및 위생 산업에서의 로봇 기반 자동화를 지원합니다. “로봇 공학이라는 주제는 많은 중소 기업을 변화시키고 있습니다. 그들은 기꺼이 제조 과정의 많은 부분을 로봇으로 자동화할 것입니다. 그러나 지금까지는 적절한 솔루션을 충분히 유연하고 다양하게 활용할 수 없었습니다.”라고 LMZ의 경영자인 데니스 렝커링(Dennis Lenkering)이 말합니다. 이러한 이유로 렝커링과 그의 팀은 비용효율적이며 다양하게 활용할 수 있는 모바일 로봇 애플리케이션을 개발하였습니다.

모바일 프레임이 있는 KR AGILUS

새로운 모바일 로봇 애플리케이션에는 KR AGILUS 시리즈KR 6 R900 타입 KUKA 로봇이 포함되어 있습니다. 이 로봇 애플리케이션은 최대의 반복 정확성과 최고의 정확성을 특징으로 합니다. KR AGILUS 모바일 프레임에 설치되어 있습니다. 그 결과 유연한 로봇 애플리케이션은 간편하고 빠르게 좁은 공간에서도 조작할 수 있습니다. 안전상의 이유로 이 애플리케이션은 작동 도중에는 공구 없이 분리 가능한 안전 펜스로 둘러싸여 있습니다. 더 정확하게는 이 펜스는 item사의 알루미늄 프로파일입니다.

유연한 로봇 애플리케이션은 KR AGILUS과 하나의 모바일 프레임으로 구성되어 있습니다.

모바일 로봇 애플리케이션은 정지 시간을 감소시킵니다.

모바일 로봇 애플리케이션은 수많은 이점을 제공합니다. 먼저 모바일이기 때문에 한 작업 스테이션에서 다음 작업 스테이션으로 빠르게 이동할 수 있습니다. 또한 KR AGILUS는 간단하게 큰 수고를 들이지 않고 다양한 작업을 위해 개조될 수 있습니다. 다양한 공구의 취급을 위해 로봇 애플리케이션에는 KUKA 소프트웨어 패키지 KUKA.LoadDataDetermination 및 KUKA.Gripper&SpotTech가 장착되어 있습니다. “작업 분야가 다양하기 때문에 정지 시간이 줄어듭니다. 그 결과 투자 비용이 빠르게 회수됩니다.”라고 렝커링은 말합니다. 유연하게 활용할 수 있는 로봇 애플리케이션은 Pick & Place 작업뿐 아니라 구성품의 설치작업에도 사용할 수 있습니다. 이를 위해 유연하게 활용할 수 있는 로봇 기반 애플리케이션은 공작 기계와의 공동작업에 적합하게 설계되었습니다.

안전과 유연성이 결합하였습니다.

직원의 안전이 최우선입니다. 모바일 로봇 애플리케이션은 로봇 보호장치를 제공하는 동시에 로봇의 최대 자유를 보장합니다. 알루미늄 프로파일의 사용으로 작업공간이 작게 유지되며 시스템 전체를 빠르게 해체할 수 있습니다. “통신 케이블을 포함한 프레임의 해체재조립에 8분밖에 걸리지 않습니다. 당사 고객의 다른 로봇 기반 솔루션에서는 해체와 재조립에 대략 3.5시간이 걸립니다.”라고 렝커링은 고객의 피드백 내용을 전합니다.

알루미늄 프로파일로 다기능 모바일 로봇 기반 애플리케이션을 보호합니다.

자동화를 위한 새로운 아이디어

“생산은 점점 더 빨라지고 유연해지고 있습니다. 우리는 우리의 솔루션으로 이러한 도전에 적합한 해답을 준 것이라고 확신하고 있습니다.”라고 자신의 기업인 LMZ을 대표하여아이템 플러스 파트너의 전문가 네트워크에서 오랜 파트너로 지내온 렝커링은 말합니다. 엄청난 시간 절약이 바로 이 신개발의 본질적이고 독자적인 특징입니다. 최소 소요 시간으로 유연하게 활용 가능한 로봇 애플리케이션을 다른 제품을 위해 개조할 수 있습니다. 이를 통해 로봇을 더 자주 활용할 수 있으며, 고객은 향상된 품질과 프로세스 안전성의 혜택을 누릴 수 있습니다. 그 결과 로봇이 작업장의 중요한 공간을 차지하기만 하고 걸림돌이 되는 일이 거의 없습니다.

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