포장 산업에서 골판지 폴딩 작업을 수행하는 KUKA 포장 로봇

약 30대의 포장용 KUKA 로봇 시스템이 Tricor Packaging & Logistics AG 사에서 산업 골판지 포장의 자동 패키징 및 폴딩 프로세스를 수행합니다. KUKA Customer Service의 아낌 없는 지원이 없었다면 이 자동화 공정에 성공할 수 없었을 것입니다.

공기 중에 퍼져 있는 판지 냄새가 후각을 자극하는 이곳 공장에서는 프린팅, 스탬핑, 폴딩 그리고 판지를 고정시키는 스테이플링 작업이 이루어집니다. 독일 남부 바트 뵈리스호펜(Bad Wörishofen)에 본사를 둔 Tricor Packaging & Logistics AG 사의 골판지 생산 공장에서는 스위스 시계와 같은 놀라운 정밀도로 작업이 이루어집니다. 자동차, 화학 또는 자본재 산업용 골판지 박스가 초 단위의 간격으로 수많은 KUKA 패키징 로봇에 둘러싸인 중앙 생산 라인을 따라 움직입니다.

 

얼마 전부터 생산 라인의 원활한 가동에 문제가 발생했습니다. 특수 설비 개발을 의뢰받은 서비스 공급업체에서 프로젝트를 성공적으로 완수할 수 없었습니다. 설비를 완성할 수 없을 가능성이 커진 상황이었습니다. Tricor 사 엔지니어링 프로젝트 부문의 로타 하인첼만(Lothar Heinzelmann) 팀장은 “우리는 당시 특화된 전문가의 도움이 시급한 상황이었다”고 그때를 회상합니다.
KR QUANTEC: 특수 포장의 핸들링 작업 수행.
KUKA 포장 로봇은 자체 진공 그리퍼를 이용해 골판지를 픽업합니다.

포장용 로봇 시스템을 컨피규레이션하는 KUKA Customer Service

이 기업은 KUKA Customer Service 담당자에게 연락을 취했습니다. 로타 하인첼만 팀장은 “KUKA에 연락한 후 24시간이 채 지나지 않았는데 Customer Service 직원이 우리 공장 문 앞에 서 있었다”고 당시를 기억합니다. KUKA 직원이 6대의 KR QUANTEC 패키징 로봇의 기본 컨피규레이션 작업을 수행했습니다. 먼저 통합업체를 바꿀 때 소실된 프로그램을 새로 만들어야 했습니다. KUKA 어플리케이션 프로그래밍 부문의 볼프강 반카(Wolfgang Wanka) 팀장은 “프로그램을 복구한 후에 사이클 타임 및 시퀀스 최적화가 가장 시급한 일이었다”고 당시를 기억합니다. 이외에도 보호 구역이 지정되었고 설비 시운전이 동시에 이루어졌습니다.

 

포장 산업에 투입된 KUKA 로봇

특수 포장의 정밀 핸들링

KUKA Customer Service의 신속한 지원 덕분에 설비를 완성할 수 있었고 Tricor 사는 계획한 일정에 따라 생산을 재개할 수 있었습니다. 이후 KUKA KR QUANTEC 로봇이 모든 생산 공장에서 포장 공정에 사용되고 있습니다. 이 포장 로봇은 특수 포장의 핸들링 작업을 담당하고 있습니다. 이 공장에서 사용하는 포장재는 TRICOR 사에서 자체 개발한 골판지 박스로서, 여기에는 자동 바닥(automatic bottom)이 통합되어 있어 간단하고 신속한 조립이 가능합니다. KUKA 로봇은 박스의 바닥 부분을 폴딩하고 조립합니다. 이를 위해 로봇에는 접을 수 있는 진공 그리퍼가 탑재되어 있습니다. 로봇은 이 그리퍼를 이용해 박스의 바닥 부분을 정밀하게 접은 후에 이것을 후속 공정에 전달합니다.

골판지 폴딩 작업에 투입된 KUKA 경량 로봇

KUKA와 Tricor의 최근 공동 프로젝트: 골판지의 폴딩 및 스테이플링 공정에 사용되는 센시티브 KUKA 로봇 LBR iiwa. 골판지는 포장 로봇의 작업구역으로 운반됩니다. 이후 센시티브 로봇은 그리퍼를 이용해 재단된 골판지를 픽업하고 목표 파절부를 따라 일차 폴딩 작업을 수행합니다. 다음 단계에서 로봇은 골판지를 홀더에 위치시키고 폴딩을 통해 박스 형태를 만듭니다. 로봇은 폴딩된 골판지 부분을 스테이플링 장치로 가져가고 이어서 폴딩 로봇은 결합된 파트를 하적 스테이션에 내려 놓습니다.

고성능 센서 및 우수한 정밀도: 골판지를 폴딩하는 KUKA 로봇 LBR iiwa.

계획 중에 있는 다른 포장용 로봇 시스템

Tricor 사는 협력의 결과에 매우 만족하고 있습니다. 이 “응급 조치”는 두 기업 사이에 오랜 파트너십이 구축되는 계기를 마련하였습니다. 로타 하인첼만 팀장은 “서비스 계약을 통해 우리는 더욱 긴밀한 협력 관계를 이어가고 있으며 이미 다른 12기의 패키징 시스템을 함께 개발할 수 있었다”고 설명합니다. 로봇은 3교대 조건에서 높은 신뢰 수준으로 골판지 폴딩 작업을 수행하고 있으며 단조로운 작업에서 직원들을 해방시켰습니다.

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