로봇장치를 통한 재활 – KUKA 및 ROBERT®를 통한 손쉬운 가동화

Life Science Robotics는 로봇장치를 통한 치료 및 환자의 가동화를 위한 의료 기기를 개발했습니다. 이때 KUKA의 LBR Med가 사용되며, 이는 의료적인 선인증을 통해 의료 기기에 통합하는 데 이상적으로 적합합니다.

환자를 움직이게 하는 재활 로봇 ROBERT®

수술 또는 뇌졸중 후 더 나은 치료를 위해 환자의 관절과 근육을 집중적으로 오랜 시간 움직이는 것은 의료적인 관점에서 볼 때 중요합니다. 이러한 움직임이 이루어지지 않으면 이는 향후 움직임에 제한이 생기는 것과 같은 합병증을 유발할 수 있습니다. 이를 방지하기 위해 쉽게 조작할 수 있는 재활 로봇 ROBERT®가 덴마크의 올보르그(Aalborg)에 소재한 Life Science Robotics(LSR)에 의해 개발되었습니다. “당사는 당사의 솔루션을 통해 환자가 보다 빠르고 효율적으로 움직일 수 있도록, 그리고 이때 간병인의 노동 부담 역시 완화될 수 있도록 돕고 싶습니다”라고 Life Science Robotics의 CEO인 켈트 쏠젠(Keld Thorsen)은 말합니다.

Life Science Robotics의 CEO인 켈트 쏠젠(Keld Thorsen)은 ROBERT®의 가능성을 보여줍니다.

간병인의 노동 부담을 완화하는 로봇장치를 통한 치료

환자가 수술 후 침대에 누워 있습니다. 간병인이 다각도로 구부러지는 암이 장착된 장치를 방 안으로 밀어 넣습니다. 이것이 바로 재활 로봇인 ROBERT®입니다. 예를 들어 간병인은 로봇 암을 환자의 다리에 연결합니다. 시작 버튼을 누르면 ROBERT®가 환자의 다리를 약간 들어 올립니다. 이제 간병인은 치료 차원에서 필요한 주요한 움직임을 수동으로 수행할 수 있습니다. ROBERT®는 이 움직임을 저장한 다음 정확하게 기준에 따라 독립적으로, 원하는 만큼 반복적으로 이를 수행합니다. 갑작스러운 움직임이나 기타 예기치 않은 힘의 영향이 있는 경우 안전상의 이유로 장치가 즉시 정지합니다.

 

재활 로봇 ROBERT®는 간병인이 지시하는 움직임을 독립적으로 수행합니다.
재활 로봇 ROBERT®는 환자가 수술 후 보다 빠르게 다시 움직일 수 있도록 도와줍니다.

로봇을 통한 재활 – 실사용이 가능한 실용적 지식

시작은 지역 대학 병원에서의 실제 경험이었습니다. “거기에서 간병인은 환자에 대한 재활 조치를 수동으로 수행했습니다. 이는 육체적으로 힘들고 까다로운 작업이었고, 시간이 많이 걸릴뿐만 아니라 가치가 높은 활동을 희생하는 것이었습니다. 이것을 해결할 아이디어는 프로세스를 자동화하는 것이었습니다”. 문제는, 프로토 타입에 산업용 로봇의 암을 사용한 것이었습니다. “우리는 이것이 의료 기기로서 필요한 승인을 얻는 데 매우 큰 어려움이 따를 것이라는 점을 빨리 깨달았습니다”라고 LSR의 룬 크리스텐슨(Rune Kristensen)은 회상합니다. 이상적으로는 필수 구성요소로서 보다 빠르고 간단하게 솔루션으로 이어질 수 있도록 승인에 적합한 로봇이 필요했습니다.

긴밀한 협력을 통한 완성

그 결과 KUKA가 등장했습니다. “당사는 그 당시 KUKA가 의료 기술용 경량 로봇인 LBR Med를 개발했다는 소식을 들었습니다”라고 켈트 쏠젠(Keld Thorsen)은 말합니다. LBR Med는 승인 과정에서 도움이 됩니다. 이 로봇은 CB Scheme 절차에 따라 의료 기기와 통합이 인증된 유일한 로봇입니다. 이에 LBR Med와 ROBERT®는 서로 적합한 짝이라는 사실이 명확해졌습니다. “KUKA는 로봇이 작동하는 방식에 대해 매우 뛰어난 통찰력을 가진 개발자 한 명을 당사에 보내주었습니다”라고 켈트 쏠젠(Keld Thorsen)은 회상합니다. 가장 큰 도전 과제는 ROBERT®의 구조가 복잡함에도 불구하고 매우 쉽게 다룰 수 있어야 한다는 것이었습니다. “결국 ROBERT®는 기술자가 아닌 간병인 또는 치료사에 의해 조작되기 때문이죠”라고 룬 크리스텐슨(Rune Kristensen)은 말합니다.

 

일상 업무 강도의 완화: ROBERT®가 움직임을 수행하는 동안 간병인은 환자를 돌볼 수 있습니다.

“Intensity Matters” 모토, 재활 로봇을 통해 경제적으로 실현할 수 있게 되다

ROBERT®는 매우 정확하고, 개별적으로 유연하게 작동합니다. 또한 ROBERT®는 중단, 피로 또는 시간 제약 없이 정확히 같은 움직임을 반복 수행할 수 있습니다. “Intensity Matters”라는 모토는 재활의 모토이며, ROBERT®의 로봇 기반 지원을 통해서만 경제적으로 실현할 수 있을 것입니다. 이 솔루션은 가동화가 이루어지는 동안 환자 옆에서 활동을 수행하고 치료를 모니터링하거나 다른 환자를 돌볼 수 있는 간병인의 노동 강도를 완화합니다.


당사는 환자를 보다 빨리 움직일 수 있도록 하고 이를 통해 간병인의 부담을 덜어줌으로써, ROBERT®를 통해 본질적으로 의료 기관의 효율성을 향상시킵니다.

켈트 쏠젠(Keld Thorsen), Life Science Robotics CEO

효율적이고, 단순하며, 자원 절약적인 특성 – 미래의 트렌드, 로봇을 통한 재활

“인구 통계학자들은 20년 후에는 오늘날보다 60세 이상 인구가 훨씬 증가할 것이라고 말합니다. 이는 한편으로는 복지 비용의 증가를, 다른 한편으로는 간병인 수의 감소를 의미합니다”. 그리고 ROBERT®가 이 간극을 메워줄 것입니다. 재활 로봇은 오늘날 이미 폴란드와 핀란드에서 사용되고 있습니다. “현재 당사는 파트너를 통해 추가적인 판매 채널을 구축하기 위해 노력하고 있습니다”라고 켈트 쏠젠(Keld Thorsen)은 말합니다. 그는 애프터 서비스와 관련하여 파트너인 KUKA와 전 세계 KUKA 고객 서비스 네트워크에 기대를 걸고 있습니다. “저는 우리가 빠른 시간 내에 합의할 수 있을 것이며, ROBERT®가 환자의 재활에 더욱 큰 도움이 될 것이라 확신합니다”.

 

ROBERT®는 중단 없이 정확히 같은 움직임을 반복 수행할 수 있습니다.
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