iYU에서 핵심 기능을 담당하는 LBR Med

Capsix Robotics는 전 세계에서 최초로 센시티브 로봇을 기반으로 한 마사지 장치를 개발했습니다. LBR Med가 통합된 iYU 마사지 로봇은 마사지를 통해 사람들의 일상을 풍요롭게 하는 동시에 물리치료사들의 일상의 부담도 덜어줍니다.

François Eyssautier는 2015년 6월 그의 부인 Carole와 함께 리용 외곽 지역의 빌뢰르반에 Capsix Robotics를 설립했습니다. 또한 파트너로서 물리치료사 Stéphane Rollet이 합류했습니다. 이 기업의 목표인 자동화된 마사지 장치의 개발은 iYU의 제작을 통해 달성되었습니다. 이 마사지 로봇은 복합적 기술을 이용해 마사지사의 작업을 거의 완벽하게 재현하는 수준에 이르렀습니다. 이를 위해 Capsix Robotics 사는 센시티브 협업 로봇 LBR Med를 통합 적용하였습니다. 창립자인 François Eyssautier 대표는 우리는 로봇기반 웰빙 마사지를 제공하는 최초의 회사”라고 자랑스럽게 말합니다.

iYU의 일부로서 LBR Med는 로봇기반 웰빙 마사지를 가능하게 합니다.

로봇 지원 시스템으로 좀 더 일상에 가까워지는 마사지 서비스

Eyssautier 대표는 “80퍼센트 이상의 사람들이 마사지를 좋아하지만, 그 중 단 3퍼센트만이 일상 생활에서 마사지를 즐기는 실정입니다. 또한 물리 치료사들은 마사지 시 무리한 신체적 부하로 인해 일찍이 손의 이상을 호소하는 경우가 많습니다. 이것이 iYU의 탄생 배경”이라고 설명합니다. 마사지는 압력의 위치 결정과 정밀도가 미세하게 조화를 이루는 분야라는 점에서 기계적으로 구현하기 적합하지만, 마사지를 받는 사람의 개별적 느낌을 또한 반영할 수 있어야 합니다. 그래서 2가지 버전의 iYU가 존재합니다. 하나는 스파, 호텔 및 기업에서 사용할 수 있는 버전이며 다른 버전은 스포츠, 피트니스 및 트레이닝 센터에서 사용할 수 있는 버전입니다.
MEDICA 2019에 참가한 iYU 팀: Carole Eyssautier, Guillaume Gibert 및 François Eyssautier (좌측에서 우측으로)

마사지 로봇이 개발되기까지의 오랜 여정

Eyssautier 대표는 첫 번째 개발 단계를 설명하면서 “우리는 초기부터 일명 웰빙 전문가들과 일했습니다. 이후 매우 빠른 시간 안에 iYU로 자사 직원들의 스트레스와 육체적 피로를 해소할 수 있다고 생각한 기업의 인사부서에서 많은 요청을 받았습니다. 2016년에는 로봇을 사용해 전문적인 마사지를 할 수 있다는 것에 부정적인 시각을 지닌 고객들에게 그것이 가능함을 증명해 보이자는 목표를 세웠습니다. 이를 위해 1년 동안 KUKA에서 평가를 위한 로봇을 제공했습니다. 특수 트레이닝 중에 우리는 로봇에 대한 심도 깊은 지식을 쌓고 개발 가능성을 확인할 수 있었습니다”라고 부언합니다.

Capsix Robotics 사 마사지 로봇 iYU에서 한 번의 버튼 조작만으로 누릴 수 있는 릴렉스

마사지 로봇의 핵심 요소로서 감응성 및 정밀도

이런 지식을 기반으로 3명의 파트너와 그 팀은 2018년 말까지 iYU의 프로토타입을 개발했습니다. 이 로봇은 실제 사람의 체형을 묘사하며 전문적인 마사지를 수행했습니다. Eyssautier 대표는 “이를 위해 LBR Med는 필수적인 기능을 담당하는데, 이 로봇이 여러 종류의 마사지 프로그램을 안전하고 유연하게 구현할 수 있기 때문“이라고 강조합니다. 이와 관련하여 중요한 것은 압력을 정확하고 안전하게 신체 부위에 적용하는 로봇의 우수한 감응성입니다.

LBR Med는 동작에서뿐 아니라 압력의 적용에서도 매우 정밀하게 작동하고 우수한 정확도로 프로그램을 수행합니다. 이 로봇은 조작이 매우 간편합니다. 우리에게 있어 이 로봇은 매우 놀라운 창조물입니다.

François Eyssautier, Capsix Robotics의 창립자

릴렉싱 로봇 마사지에 대한 열광적 반응

2019년 2월, Capsix Robotics에 있어 매우 중요한 결정적인 단계인 현장 테스트 단계가 시작되었습니다. 이를 위해 프랑스의 3대 통신 대기업 중 한 곳에서 테스트할 수 있게 되었습니다. 1대의 iYU가 파리 본사에 설치되었으며 반응은 매우 뜨거웠다고 François Eyssautier 대표는 다음과 같이 첨언합니다. “모든 프로그램은 30분 이내에 예약이 완료되었습니다. 직원의 98%가 마사지에 크게 만족하였으며 스트레스와 육체적 피로를 해소하는 데 도움이 되었다고 말했습니다.“ 이런 긍적적인 피드백은 제조사가 다른 기업 고객에게도 이 로봇 마사지에 대해 설득할 용기를 주었습니다. Heineken, Heineken의 영업 파트너인 France Boissons, Hautes Technologies, Alstom 및 프랑스 건강보험 APICIL이 이 시스템을 도입했습니다.

LBR Med의 그 정밀도 및 유연성은 마사지 로봇 iYU에 최적화된 성능입니다. 

음악 및 설정 가능한 마사지 모드를 통해 보장되는 개인적 릴렉스 마사지

iYU가 제공하는 마사지를 즐기기 위해 사용자는 마사지 공간에 들어가서 시스템에 로그온한 후에 다양한 마사지 프로그램 중 하나를 선택합니다. 뿐만 아니라 다양한 음악 장르를 선택할 수 있습니다. 무드음악에서부터 재즈, 심신안정 음악에 이르기까지 폭넓은 선택이 가능합니다. 리모컨에서 버튼을 누르면 마사지가 시작되고 원할 때 언제든지 멈출 수 있습니다. 뿐만 아니라 마사지 중에 언제든지 마사지 압력을 취향에 맞게 조절할 수도 있습니다.
마사지 로봇 iYU는 일상 생활에서 휴식의 기회를 제공합니다.

LBR Med의 다양성을 이용한 미래 적용 분야

Capsix Robotics 사에서는 현재 외부의 어떤 개입도 필요없는 완전한 자율 솔루션을 개발하고 있습니다. François Eyssautier 대표는 자신의 목표를 완성했다고는 생각하지 않습니다. 그는 아직 많은 계획을 가지고 있습니다. “우리는 우리 기술이 다양한 분야에 적용될 수 있고 특히 신체에 적용할 수 있다는 것을 알고 있습니다. 이런 이유에서 LBR Med는 우리에게 매우 중요한 핵심요소입니다. 예를 들어 문신 제거, 제모 또는 피부 착색 제거를 위한 레이저 치료에 이 로봇을 도입할 수 있다고 생각합니다. 레이저 치료를 위해서는 의료 기기가 필요합니다. 우리는 의료장비에 통합할 수 있는 인증을 획득한 로봇이 필요합니다. 이런 이유에서 LBR Med는 로봇 기술의 미래를 위해 필수적입니다.”

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