고 가반하중 의료로봇

환자의 포지셔닝, 정밀 위치 조준의 종양 방사 치료 또는 엑스레이: 50~500 kg의 가반하중을 자랑하는 이 로봇은 고하중 의료 어플리케이션 및 의료장비에 이상적입니다.

의료로봇의 선도적 축을 이루는 KUKA 로봇으로 고하중도 가볍게 다룰 수 있습니다.

고 가반하중의 KUKA 로봇은 2000년대 초에 의료 기술 분야에 도입되었습니다. 오늘날에도 가반하중이 최대 500 kg인 이런 로봇들은 의학 로봇 기술을 구성하는 중요한 요소입니다. 이러한 대형 로봇은 크게 두 가지 시스템으로 분류됩니다.

  • 환자를 이송하는 의료 로봇 기술을 인명 이송 시스템이라고 부릅니다. 이런 로봇은 예를 들어 입자 방사선 치료용 환자 포지셔너로 사용되거나 로봇 승마 치료를 위한 치료용 로봇으로서 사용됩니다.

  • Siemens ARTIS pheno고 하중 의료 장비를 움직이는 시스템 중 하나입니다: 이 시스템은 X-ray용 C형 아치를 환자 주변으로 움직여 수술실에서 바로 CT 형식의 3D 기록을 만듭니다. Accuray 사의 CyberKnife 시스템에서는 고 하중 방사선 노즐이 로봇에 의해 종양에 정확히 조준됩니다. CyberKnife는 환자용 침상을 추가하여 이동 시스템과 사람 운반 시스템의 장점을 결합할 수 있습니다. 다른 종류의 시스템으로는 BEC 사의 입자 기반 방사선 치료를 위한 환자 포지셔너를 들 수 있습니다.

방사선 요법에서 활약하는 KUKA 로봇

KR QUANTEC이 사용되는 BEC 사의 Exacure 시스템은 MedAustron 이온 요법 센터에서 정밀하고 유연한 환자의 포지셔닝을 위해 사용됩니다.

이런 의료 어플리케이션의 핵심 구성요소로서 KR QUANTEC 시리즈 로봇이 사용됩니다. QUANTEC 로봇은 특화된 설계와 고강도로 인해 최고의 정밀성을 필요로 하는 과제에 최적화되어 있습니다. 내구성 강한 구조 덕분에 유지보수 비용과 수리로 인한 번거로움도 최소화됩니다. 다양한 설치 위치 및 포괄적 기능은 수많은 의료 어플리케이션에서의 통합과 관련해 탁월한 유연성을 제공합니다. 


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