KUKA Medical Robotics: 파트너 및 자문

의학 로봇 산업은 매우 까다롭고 다양한 학문에 관한 지식을 필요로 하는 시장입니다. KUKA는 유능한 파트너 및 통합 파트너와 함께 미래의 수술실을 위한 장비를 만듭니다.

Siemens Healthcare: X-ray 이미징에 혁신을 가져오는 의학 로봇

Siemens는 인기 높은 Artis zeego의 후속작인 새로운 로봇 기반 혈관 촬영 시스템 ARTIS pheno를 시장에 출시했습니다. 이 X-ray 시스템의 중심에는 KR C4 기술이 탑재된 KUKA의 QUANTEC 로봇이 있습니다. QUANTEC은 지난 수 년간 KUKA Medical Robotics Team의 노력으로 의료 시술 분야에 맞춰 최적화되고 확장되었습니다.

이러한 기술에 힘입어 Siemens ARTIS pheno는 자동으로 환자 주변을 움직이는 X-ray C 축으로 빠르고 정밀하게 혈관 X-ray 검사를 수행합니다. 또한 환자의 자세를 바꾸지 않아도 거의 모든 자세에서 대상 부위를 촬영할 수 있습니다. 검사를 중단해야 하는 경우 메모리 기능으로 이후 정확한 중단 위치에서 검사를 재개할 수 있습니다. 이를 통해 과정 중에도 결과를 제어할 수 있습니다.

추후 ARTIS pheno는 전 세계에서 내시경 수술, 인터벤션 영상의학, 심장 시술 등에 활용될 예정입니다.

Siemens ARTIS pheno는 KUKA의 기술을 활용하여 새로운 차원의 X-ray 이미징을 개발했습니다(© Siemens Healthcare GmbH).

Accuray: 로봇 유도 방사선 요법:

KUKA는 2000년부터 Accuray와 협업을 이어오고 있습니다. 이러한 파트너 관계를 통해 최초의 상용 로봇 유도 방사선 요법 시스템이 만들어졌습니다. 이후로 CyberKnife 시스템은 전 세계 최고의 방사선 치료 센터에서 고도의 정밀성을 요하는 종양 치료에 사용되고 있습니다.

수술용 메스 대신 고에너지 X-ray가 투입됩니다. 이는 로봇 암을 통해 누운 환자 주변부에서 작동되어 선량률이 종양에 집중되도록 합니다. 이미징 시스템은 종양 위치를 입체적으로 감지하고 움직임을 로봇에 전달하여 보정할 수 있도록 합니다. 이로써 CyberKnife는 종양이 위치한 신체 부위와 상관없이 주변의 건강한 조직을 손상시키지 않으면서 종양을 정확히 조준할 수 있습니다.

CyberKnife를 활용한 치료 시 환자는 로봇으로 작동되는 수술 테이블에 결박 없이 누워 있습니다. 이미징 시스템은 종양 위치를 입체적으로 감지하고 환자의 호흡 등으로 인한 움직임을 로봇에 전달하여 보정할 수 있도록 합니다. 이를 통해 고도로 정밀하고 품질 높은 치료가 가능합니다. 인력이 계속해서 상주하지 않아도 수술을 진행할 수 있습니다.

CyberKnife를 활용한 치료 시 환자는 로봇으로 작동되는 수술 테이블에 결박 없이 누워 있습니다.

BEC: KUKA 로봇을 통한 환자 배치

KUKA의 로봇 및 부품은 방사선 치료 시 환자를 정확하게 배치하는 데 유용합니다. KUKA와 시스템 파트너 업체들은 환자의 정확한 배치를 위해 개별화된 솔루션을 개발합니다. Buck Engineering & Consulting(BEC)는 KUKA 로봇을 바탕으로 비엔나의 이온요법 및 MedAustron 연구센터를 위해 환자 배치용 로봇 기반 솔루션을 개발했습니다. 

입자 기반 방사선 요법에서는 고에너지 X-ray를 최소한도로만 움직여야 합니다. 따라서 환자를 움직여야 하는데, 여기에 로봇으로 작동되는 환자용 침상을 활용할 수 있습니다.

BEC는 KUKA 로봇을 이용하여 입자 기반 방사선 요법을 위해 환자를 정확한 위치에 배치합니다(© Thomas Kästenbauer).

AOT: 레이저 기술을 활용한 정확한 골절제

최근 몇 년 동안 의학 분야의 기술은 큰 폭으로 발전했지만, 유독 골절제의 경우 대부분의 수술 전문의들은 아직도 톱을 사용합니다. 이러한 전통적인 방법의 사용으로 인해 절제 시 흘러나온 골조직이 절제 부위로 스며들어 회복이 더뎌질 수 있습니다. 스위스 기업인 AOT는 CARLO(저온 절제 로봇 유도 레이저 골절술) 프로젝트를 통해 이러한 현상을 뿌리뽑고자 합니다. 저온 레이저 기술을 통해 KUKA 로봇은 접촉 없이 골절제를 실시할 수 있으며, 직선 절제뿐 아니라 곡선 절제 및 다각형 절제도 가능합니다. 이러한 방법은 환자에게 여러모로 유리합니다. 즉, 골표면에 손상이 발생하지 않으며 절제 후 뼈를 정확하게 다시 접합할 수 있어 회복 기간이 상당히 단축됩니다.

KUKA 경량 구조 로봇에 레이저 헤드를 장착하여 비접촉 절단 기기로 활용할 수 있습니다(© AOT).

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