LBR Med

LBR Med는 전 세계적으로 의료장비에 대한 통합이 인증된 최초의 로봇 컴포넌트입니다. 인간-로봇 협업이 가능한 로봇 기술은 의료 분야의 특수한 요구조건에 맞추어 적용되었습니다.

의료장비에 통합되는 독보적 로봇 컴포넌트

진단에서부터 치료 및 외과 수술에 이르기까지 LBR Med는 의료 분야에서 완벽한 조력자로서 여러가지 임무를 수행할 수 있습니다. 감응식의 일곱개 축을 가진 경량 로봇은 다양한 의료적 작업을 위해 의료장비에 유연하고 간단하게 적용될 수 있습니다. 미세 감각의 센서, 포괄적인 안전 예방 장치, 위생적으로 최적화된 표면 및 인간과의 직접적 협업을 기초로 디자인 된 제어 시스템은 의료 기술 분야에서의 사용을 적합하게 합니다. LBR Med가 국제적으로 공인된 CB Scheme에 따라 인증되었기 때문에 LBR Med를 사용하면 의료장비 제조사는 훨씬 간단하고 빠르게 로봇 컴포넌트에 기초하여 장비를 개발하고 승인할 수 있습니다.

의료 분야 지원 업무를 위한 다기능 로봇

LBR Med는 인간-로봇 협업을 의료 기술에서 실현합니다 

유연한 미디어 플랜지 

 

다양한 inside electrical Med 미디어 플랜지를 통해 LBR Med는 쉽고 유연하게 다양한 의료장비에 적용될 수 있습니다. 고객 특수적 의료 기기에는 플렌지에 다양한 연결부가 있습니다. 예를 들어 전원 공급, I/O 또는 이더넷.

 

유연한 미디어 플랜지를 통한 간단한 통합 과정.

의료 분야의 지원 과제: 안전, 정밀, 안정성


정밀성

컬리브레이션 및 고정밀 작업을 위해서 LBR Med는 다른 보조 기기가 필요하지 않습니다. 통합된 조정 센서가 완전한 자율적 컬리브레이션과 ±0.1 mm - ±0.15 mm의 뛰어난 반복 정밀도를 가능하게 합니다.

유연성

보편적 사용이 가능한 컴포넌트로서 설계된 LBR Med는 다양한 솔루션에 원활하게 통합할 수 있습니다. 미리 구성된 인터페이스의 다양성은 다기능의 로봇 시스템으로서 의료기술 분야의 여러 적용 분야를 충족시킵니다.

안전성

LBR Med는 포괄적 인 안전 구조를 가지고 있습니다. 하드웨어와 소프트웨어에서 관련된 신호는 안전성 지향적으로 평가되고 구성됩니다. 안전 장치에는 무엇보다도 파워 토크 센서, 초기 오류 안전성, 안전 인터페이스 및 구성 가능한 안전 이벤트를 포함합니다.

감응성

LBR Med는 인더스트리 4.0- 환경에서 입증된 감응적 KUKA 로봇 LBR iiwa를 기반으로 하며, 또한 중복 통합된 토크 센서를 갖추고 있습니다. 이것은 뛰어난 촉각 능력, 외적 작용의 인식 및 안전한 충돌 인식을 가능하게 하여 LBR Med에 인간-로봇 협업의 가능성을 부여합니다.

IERA Award winner 2018

LBR Med 데이터 개요

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
최대 총 가반 하중
7 kg
14 kg
축 수량
7
7
로봇 암 버전
In-line wrist
In-line wrist
장착 플렌지 A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
설치 위치(n)
임의
임의
위치 반복정밀도(ISO 9283)
±0.1 mm
±0.15 mm
측 회전속도 정확도
(최대 회전속도의 경우)
±2 %
±2 %
최대 범위
800 mm
820 mm
중량
25.5 kg
32.3 kg
컨트롤러
보호등급
IP54
IP54
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