LBR Med: 의료용 협업 로봇

감응형 LBR Med는 의료 분야의 특수 요건에 적합하며, 인간-로봇 협업 기능으로 인해 의료 기술 분야의 다양한 지원 시스템에 적용하기에 이상적입니다.

의료장비에 통합되는 독보적 로봇 컴포넌트

진단에서부터 치료 및 외과 수술에 이르기까지 LBR Med는 의료 분야에서 완벽한 조력자로서 여러가지 임무를 수행할 수 있습니다. 감응식의 일곱개 축을 가진 경량 로봇은 다양한 의료적 작업을 위해 의료장비에 유연하고 간단하게 적용될 수 있습니다. 미세 감각의 센서, 포괄적인 안전 예방 장치, 위생적으로 최적화된 표면 및 인간과의 직접적 협업을 기초로 디자인 된 제어 시스템은 의료 기술 분야에서의 사용을 적합하게 합니다. 의료장비 제조사는 LBR Med가 국제적으로 공인된 CB Scheme에 따라 인증되었기 때문에 훨씬 간단하고 빠르게 로봇 컴포넌트에 기초하여 장비를 개발하고 승인할 수 있습니다.

의료 분야 지원 업무를 위한 다기능 로봇

의료 장비에 통합된 LBR Med 로봇은 의사 및 환자와 의료 로봇의 상호 작용을 가능하게 합니다.

이러한 종류의 감응형 협업 로봇은 모든 측면에서 보완되고 각자의 강점을 적용하여 미래 의료 환경에서 더 많은 이점을 제공할 것입니다. 의사 또는 치료사는 계획, 제어 및 모니터링하고 의료 로봇은 힘들고 피곤한 작업이나 특별한 정밀도를 요구하거나 미세한 감각을 요구하는 작업을 맡게 됩니다.

악셀 베버(Axel Weber), KUKA Medical Robotics 부사장

유연한 연결 가능성

다양한 Inside electric Med 미디어 플랜지를 통해 LBR Med는 쉽고 유연하게 다양한 의료 장비에 연결될 수 있습니다. 고객별 의료 장비에는 플렌지에 다양한 연결부가 있습니다. 예를 들어 전원 공급, I/O 또는 이더넷이 있습니다.

유연한 미디어 플랜지를 통한 간단한 통합 과정.

의료 분야의 지원 과제: 안전, 정밀, 안정성


정밀성

컬리브레이션 및 고정밀 작업을 위해서 LBR Med는 다른 보조 기기가 필요하지 않습니다. 통합된 마스터링 센서로 완전한 자율적 보정이 가능합니다. LBR Med는 디자인에 따라 ±0.1mm 또는 ±0.15mm의 반복 정밀도를 제공합니다.

유연성

보편적 사용이 가능한 컴포넌트로서 설계된 LBR Med는 다양한 솔루션에 원활하게 통합할 수 있습니다. 미리 구성된 인터페이스의 다양성은 다기능의 로봇 시스템으로서 의료기술 분야의 여러 적용 분야를 충족시킵니다.

안전성

LBR Med는 포괄적 인 안전 구조를 가지고 있습니다. 하드웨어와 소프트웨어에서 관련된 신호는 안전성 지향적으로 평가되고 구성됩니다. 안전 장치에는 무엇보다도 파워 토크 센서, 초기 오류 안전성, 안전 인터페이스 및 구성 가능한 안전 이벤트를 포함합니다.

감응성

LBR Med는 산업 환경에서 입증된 감응적 KUKA 로봇 LBR iiwa를 기반으로 하며, 또한 중복 통합된 토크 센서를 갖추고 있습니다. 이것은 뛰어난 촉각 능력, 외적 작용의 인식 및 안전한 충돌 인식을 가능하게 하여 LBR Med에 인간-로봇 협업의 가능성을 부여합니다.

IERA Award winner 2018

LBR Med 데이터 개요

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
최대 총 가반 하중
7 kg
14 kg
축 수량
7
7
로봇 암 버전
In-line wrist
In-line wrist
장착 플렌지 A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
설치 위치(n)
임의
임의
위치 반복정밀도(ISO 9283)
±0.1 mm
±0.15 mm
축별 회전속도 정확도
(최대 회전속도의 경우)
±2 %
±2 %
최대 범위
800 mm
820 mm
중량
25.5 kg
32.3 kg
컨트롤러
보호등급
IP54
IP54
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