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KUKA 로봇 및 시스템은 극한적인 산업 어플리케이션에서 그 성능이 검증되었습니다. 하이 포퍼먼스 솔루션의 오랜 개발에서 축적한 풍부한 노하우 및 경험은 원자력 산업에서도 진가를 발휘합니다: 전 세계적으로 당사 로봇 시스템은 원자력 발전설비의 안전하고 빠른 저비용 가동중단을 위한 기초를 제공합니다.
유럽 전역에서 원자력 에너지의 의존 구조에서 탈피하려는 움직임이 일고 있으며 최근 전 세계적으로도 새로 건설되는 것보다 많은 수의 원자력발전소가 폐기되고 있습니다. 이런 설비의 가동중단은 앞으로 수십 년간 논쟁의 중심에 서게 될 전망입니다. 현재 전 세계적으로 가동 중인 수백 기의 원자력발전소는, 절반 이상이 그 기술적 수명에 도달했거나 또는 조만간 수명을 다할 것입니다.
원자력 연구소, 우라늄 처리시설, 자연방사선 물질의 처리 및 가공이 이루어지는 시설과 같이 유사한 원자력 에너지를 사용하는 장소에 대해서도 환경복원이 필요합니다. 이런 위험한 환경에서 인간의 안전을 보장하기 위해 KUKA 로봇을 사용할 수 있습니다.
자동화 생산 및 조립솔루션의 선도기업으로서 KUKA는 오랜 경험과 노하우를 보유하고 있습니다. 당사는 원자력 환경을 위한 로봇 시스템의 개발에 있어 전문성을 인정받고 있으며 이를 기반으로 관련된 도전과제를 해결할 수 있습니다. 이런 로봇 시스템은 견고성, 신뢰성 및 안전성을 겸비하고 극한적인 방사능 환경도 극복할 수 있기 때문입니다. 당사는 원자력 발전설비의 가동중단과 관련하여 복수의 적용사례를 보유하고 있으며 그 예시로서 다음을 들 수 있습니다:
폐기제품의 핸들링 및 분류
소형화
박스 인캡슐레이션
밀폐 및 스와빙
일반적 관리 업무
복수의 가동중단 과제는 인간에게 민감한 환경에서 작업이 이루어집니다. 인명에 대한 전리방사능 노출을 줄이는데 있어 원격제어 및 로봇 시스템은 결정적인 역할을 합니다. 당사의 조이스틱 컨트롤 유닛은 이 시장에서 유일한 것으로 다른 공급업체에서는 구매가 불가능합니다. 이 제품은 로봇과의 긴밀한 협업을 통해 개발되었습니다.
이 컨트롤 유닛은 오퍼레이터가 수동 모드, 자동 모드 또는 이 2가지 모드의 조합으로 로봇을 원격으로 제어하는 것을 가능하게 합니다. 프로그래밍된 시퀀스는 오퍼레이터의 작업부하를 현저하게 경감시킵니다. 프로세싱 셀에서 최대 100미터 거리에서 작업이 가능하도록 개발된 컨트롤 유닛은 유연성을 개선하고 작업 효율성을 증대시킵니다. 이것은 예를 들어 핵폐기물 폐기, 분류 및 레벨링과 같은 특히 복잡한 과제에 적합합니다.
일반적으로 이 프로세스는, KUKA 조이스틱 컨트롤 유닛을 통해 전자동화 프로세스에서부터 반자동 또는 수동 프로세스에 이르기까지 다양한 방식으로 수행됩니다. 당사는 기본적으로 표준 패키지를 제공하고 있지만, 고객별 맞춤식 솔루션을 설계하고 구현할 수도 있습니다.
여기에는 일반시판형 특수장비를 기반으로 로봇에 맞게 조율된 다음과 같은 설계 및 개발툴이 포함됩니다:
유압 시어
그리퍼 및 다목적 그리퍼 죠
드릴링, 볼트 재체결/제거, 펌핑 또는 스프레잉을 위한 툴
일반적인 폐기물 재활용 및 핸들링을 위한 기타 툴
당사의 산업 노하우를 활용하시기 바랍니다: 당사는 가동에서 가동중단으로의 원활한 전환을 위한 다양한 툴을 제공합니다.
• KUKA의 자동화 시스템은 전 세계적인 몇몇 초대형 가동중단 프로젝트에서 그 진가를 인정받았습니다.
• 원자력 발전설비의 가동중단에 사용된 KUKA 로봇은 이미 시중에 시판되고 있습니다. 이런 로봇의 다수는 주조 분야 및 자동차 생산라인에 사용되고 있습니다. 원자력 발전설비의 가동중단을 위한 당사 솔루션에서 검증된 산업 표준기술을 원자력 산업에 요구되는 유일하고 복잡한 과제에 맞게 어댑테이션하였습니다. 이를 통해 당사는 원자력 발전설비를 위한 양산형 로봇 시스템의 특화된 제조사로 거듭나게 되었습니다.
• 산업 파트너와의 협업을 통해 KUKA는 채광 및 농축에서부터 변환에 이르는 전체 핵연료 사이클에 대한 원자력 기술 솔루션을 개발하고 있습니다. 당사의 어플리케이션은 다양한 현장에서 저준위 및 중준위 폐기물의 분류에 사용되고 있습니다.
• 국립 원자력연구소(National Nuclear Laboratory, NNL)와의 협업을 통해 KUKA는 로봇 기술 및 Sellafield 박스 인캡슐레이션 설비에서의 그 사용 잠재력을 평가하였습니다. 그 결과 이 시험에서 KUKA 유닛의 사용이 실질적 옵션이라는 결과에 도달하였습니다. 이 로봇은 폐기물을 적합한 고형 제제로 처리 및 가공하는 것을 보장하는데 필요한 작업단계들을 성공적으로 수행하였습니다.
• KUKA Industries의 일부인 KUKA Systems UK는 원자력 발전설비의 가동중단을 위한 대부분의 기계 제조사, 구매업체 및 건설업체에서 선호하는 공급업체로 현재 복수의 대형 폐기 프로젝트에 참여하고 있습니다. 원자력 발전설비의 가동중단을 위한 Halesowen 소재 KUKA 연구센터.