KUKA 리니어 유닛 KL 1000-2

KL 1000-2는 바닥에 설치하는 독립적인 KUKA 리니어 유닛입니다. 이것은 로봇의 부가축으로 사용됩니다. 따라서 제어는 상응하는 로봇 컨트롤러를 통해 이루어집니다.

KL 1000-2의 특징과 장점

  • 강력한 성능:
    KL 1000-2는 추가로 매우 빠른 속도와 짧은 사이클 시간이 요구되는 작업을 위한 고속 기종을 제공합니다.
  • 유연성:
    긴 이송 거리로 작업 공간이 로봇 작동 범위의 여러 배까지 확장합니다. 리니어 유닛이 부가축의 기능을 수행하므로 추가 컨트롤러가 필요하지 않습니다.
  • 다재다능함:
    바닥 또는 천장 부착 기종을 선택할 수 있으며 거친 환경에서의 작업을 위한 오염 방지 커버를 제공합니다.
  • 위치 정확성:
    하나의 리니어 축에서 최대 4대의 로봇을 운용할 수 있습니다. 리니어 축에 여러 로봇 위치가 있어 현장 요구 사항과 작업 공간에 맞게 최적으로 정렬할 수 있습니다.
  • 생산성:
    구동 또는 비구동식 부가 캐리지(텐더 캐리지)가 있는 가공물 또는 툴을 이동하면 사이클 시간이 단축될 수 있습니다.
  • 중 가반하중 전문:
    리니어 유닛 KL 1000-2는 가반하중이 30~60kg인 로봇에 적합합니다.

KL 1000-2 기종 비교:

Kl 1000-2 KL 1000-2 S
최대 캐리지 수 4 4
최대 공칭 행정 30,200 mm 30,200 mm
공칭 가반하중에서 속도 1.89 m/s 2.35 m/s
포즈 반복정밀도 +- 0.02mm 미만 +- 0.02mm 미만
축의 수 1 1
버전 CV, C CV, C
설치 위치 바닥, 천장 바닥, 천장
캐리지 질량 320 kg 320 kg
정격 가반하중 1000 kg 1000 kg
미터당 구조 부재 중량 300 kg 300 kg
최소 공칭 행정 1200 mm 1200 mm
정격 이송거리 등급 500 mm 500 mm
동력 전달

 

KL 1000-2의 사용 영역

  • 핸들링 및 로딩/언로딩
  • 삽입, 계장
  • 절삭 공작 기계
  • 기타 핸들링
  • 기타 작업
  • 기타 장비 핸들링
  • 플라스틱 가공 기계
  • 성형장비
  • 측정, 테스트 및 검사

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