KUKA 리니어 유닛 KL 4000

KL 4000은 바닥에 설치되는 독립적인 KUKA 리니어 유닛입니다. 이것은 로봇의 부가축으로 사용됩니다. 상응하는 로봇 컨트롤러를 통해 제어됩니다.

리니어 유닛 KL 4000은 최대 4,000kg의 지지 하중용 리니어 축입니다. 이 유닛은 1.5 또는 2m 길이의 모듈식 지지 요소 2개로 이루어져 있습니다. 이에 따라 이 병진 운동 유닛은 31.5m의 전체 길이에 도달하며, 사용자의 작업 공간을 대규모로 확장합니다. 

KL 4000: 리니어 유닛이 새로운 기준을 설정

KL 4000은 콤팩트한 캐리지 구조를 자랑합니다: 최적화된 엔진 및 기어 배치를 통해 유효 스트로크가 KL 1500-3과 비교하여 0.4m 높아집니다. 또한, KR QUANTEC 및 KR FORTEC 시리즈의 로봇을 동일한 캐리지에 고정할 수 있으므로 KL 4000으로 단순하고 유연한 계획을 실현할 수 있습니다. 더 큰 유연성을 위해 KL 4000에서 최대 4개의 캐리지를 동시에 구동할 수 있습니다.
새로 개발된 KUKA 리니어 유닛 KL 4000의 캐리지

장점


단순한 계획

KL 4000은 KR QUANTEC 및 KR FORTEC와 동일한 기반 구조를 갖추고 있습니다. 그래서 필요한 기반 구조 고정점의 개수가 KR 1500과 비교하여 최대 40% 감소합니다. 두 로봇은 천공 패턴이 동일하므로 같은 캐리지에 고정할 수 있습니다.

최적화된 설치

기반 구조가 유연한 나사 시스템으로 고정되는 새로운 기반 구조 고정 설계 덕분에 사용자는 KL 4000을 용접 작업 없이 설치할 수 있습니다. 따라서 사용자는 설치에 드는 시간을 절약할 수 있습니다. 또한, 축을 언제든지 재조정할 수 있습니다.

감소된 소요 공간

케이블 드래그 체인은 최대 2개의 캐리지에 대해 최대 8.4m의 스트로크까지 내부에 설치할 수 있습니다. 이로써 리니어 유닛의 설치 면적이 감소합니다. KL 4000은 이와 동시에 30.4m의 스트로크에서 31.5m 길이에 도달하며, 사용자는 충분한 작업 공간을 확보할 수 있습니다.

서비스 편의성

엔진 및 기어는 로봇을 분해하지 않고도 교체가 가능하도록 배치되어 있습니다. 이는 롤러에도 동일하게 적용되며, 사용자는 KL 4000의 다양한 위치에서 롤러를 손쉽고 빠르게 교체할 수 있습니다. 유연하게 조절 가능한 기어 백래시와 옵션 사항인 영구 윤활 시스템은 최고의 신뢰성을 보장합니다. 

리니어 유닛 KL 4000의 데이터 및 사양

가반하중 4,000kg
축의 수 1
반복 정확성 ± 0.02mm
 설치 위치  바닥, 천장
속도 1.89m/s
보호 등급 IP 65

KL 4000용 옵션 액세서리

  • 주행 레일용 커버
  • 커버가 덮인 캐리지
  • 스피드 버전
  • 45도용 어댑터 플레이트
  • 천장 설치
  • 부속차
  • 유동식 기반 구조
  • 영구 윤활 시스템: 배터리 구동 또는 PLC 제어식

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