KUKA LBR 리니어 축

LBR 리니어 축은 LBR iiwa의 작업공간을 확장합니다. 이것은 설치가 간단하며 인간로봇협업(HRC)뿐 아니라 전자동화에도 사용할 수 있습니다. 

현저하게 개선된 유연성을 제공하는 LBR 리니어 축

기존 시스템의 대부분은 사람들의 작업공간으로 설계되어 있습니다. 생산현장의 유연한 자동화를 위해 로봇의 작업공간 확장은 필수적입니다.

KUKA는 이런 도전을 리니어 축 및 긴밀한 인간 로봇 협업을 통해 극복합니다. 바닥 및 천장 설치에서 최대 5미터의 이송 거리는 기존 시스템으로의 원활한 통합을 보장합니다. 초당 최대 1.5미터의 트랜스퍼 동작은 임계적 사이클 타임의 자동화도 가능하게 합니다. 이로써 이 시스템은 전자동뿐 아니라 인간 로봇 협업에도 사용이 가능합니다. 필요한 보호 조치는 이미 통합되어 있습니다.

안전 및 간단한 설치

LBR 리니어 축에는 움직이는 부분에서 동료 작업자들의 끼임 또는 압착을 방지하는 하우징이 탑재되어 있습니다. 캐리지는 KUKA LBR iiwa와 조화되어 있습니다. 기성 인서트가 포함된 경량축은 갠트리 시스템에서도 간편한 설치를 보장합니다.

LBR 리니어 축: 인텔리전트 리니어 유닛

로봇의 포지셔닝 그 이동 속도는 Safety 모듈을 통해 안정적으로 모니터링됩니다. 고장 시 시스템은 신뢰성 있게 차단됩니다. 모든 기능은 고성능으로 설계되어 있습니다 – Pld, Cat. 3. 

이를 통해 인간과 로봇 사이의 상호작용에 대한 안전요건을 만족시키는 Industrie 4.0 솔루션을 확보하실 수 있습니다.

 

 

LBR 리니어 축은 LBR iiwa의 작업공간을 현저하게 확장합니다.

LBR 리니어 축의 이점

  • 공간절약적인 신속한 통합
  • 경량구조 및 콤팩트한 디자인
  • HRC 사용에 최적화된 디자인
  • 최대 5미터의 모듈라 길이 선택
  • 초당 최대 1.5미터의 이동 속도
  • 완전 통합형 에너지 서플라이 시스템
  • 모듈라 시스템을 통한 최고의 유연성

HRC 사용을 위한 기능

  • 통합형 에너지 서플라이 시스템
  • 에너지 옵션: 전기, 공압 에너지
  • 끼임 및 압착 없음
  • KUKA LBR iiwa R800/R820용 캐리지
  • 경량구조로 보장되는 유연한 조립위치
  • 통합된 안전기능(Safe Velocity, Safe Position, Safe Torque off)
  • 최적의 로봇 포즈에서 트랜스퍼 동작
  • HRC 하우징의 높은 부하용량

LBR 리니어 축의 기술 데이터

최대 로봇 수량
2*
동력 전달 벨트
설치위치 바닥/천장
최대 정격 이송거리 5,000 mm
포지셔닝 정밀도 +/- 0.1 mm
최대 정적 가반하중 100 kg
최대 속도 1.5 m/s** 
중량  약 40 kg/m
주변 온도 10 °C - 40 °C 
보호등급 IP40

* 요청 시만 제공

** HRC 어플리케이션에 따라 결정

 

공급 범위

  • 바닥 및 천장 설치용 메인빔
  • 1대 또는 2대의 로봇을 위한 기능유닛
  • 연결 플랜지가 포함된 캐리지
  • HRC 하우징
  • 세이프티 인코더가 포함된 드라이브 유닛

옵션

• 마운팅 키트 (입식 / 현수식)
• 세이프티 컨트롤 유닛

고객께 온라인에서도 최고의 서비스를 제공하기 위하여 쿠키를 사용하고 있습니다. 더보기.

확인