Robot grijpers

KUKA LBR grippers

KUKA LBR grippers are intelligent and sensitive robot end effectors for the LBR iiwa. In our gripper range you will find the right end effector for any gripping task – whether pneumatic or electric.

LBR 그리퍼: KUKA 포트폴리오 한눈에 보기

KUKA 그리퍼 포트폴리오는 각 그립핑 작업에 적합한 그리퍼를 엔드 이펙터로서 제공합니다.

  • 세 가지 기종의 미디어 플랜지용 KUKA LBR 감응 그리퍼
  • 두 가지 기종의 미디어 플랜지용 KUKA 공압 롱스트로크 그리퍼

LBR 그리퍼의 장점

당사의 LBR 그리퍼 포트폴리오는 최상의 솔루션을 제공합니다. 당사의 그리퍼는 특별한 설계 구조로 정밀하고 안전하며 매우 유연합니다.

  • 인간과 기계 사이의 협업을 실현하는 기능
    모서리가 없는 둥근 디자인으로 작업자가 위험하지 않습니다. 또한, 협업 중에 사용가능한 최대 1000뉴턴 대신 140뉴턴으로 파지력을 조절할 수 있습니다. 조절 방식은 공압 그리퍼의 경우 봉인된 과압 밸브를 통해 이루어지며, 감응형의 경우에는 페일 세이프 핑거(fail-safe jaws)를 통해 이루어집니다. 이 핑거는 최대 포스에서 돌출되어 동작을 차단합니다.
  • 효율성 및 가벼움
    모든 그리퍼는 콤팩트한 설계 구조와 가벼운 중량이 특징이며, 이에 따라 에너지 효율을 위해 최적으로 구축됩니다.
  • 설정할 수 있는 파지력
    공압 그리퍼의 경우에는 함께 공급된 기성형 컨트롤러를 통해 파지력을 140뉴턴에까지 연속적으로 제한할 수 있습니다. 센시티브 LBR 그리퍼의 경우 파지력은 컨트롤러를 통해 설정됩니다.
  • 빠른 통합
    함께 공급된 연결 라인은 그리퍼를 빠르고 간편하게 flexFELLOW 또는 그 시스템에 통합이 가능합니다.
  • 간편한 원점잡기
    KUKA Sunrise.Gripper Toolbox 통해 그리퍼의 신속한 원점잡기가 가능합니다. 이것은 원점잡기 소프트웨어를 통해 지원되며 귀하의 어플리케이션을 위한 간단한 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다.

센서티브 LBR 그리퍼

KUKA의 감응형 LBR 그리퍼는 고유한 형태와 특수한 핑거 어태치먼트로 HRC 응용 분야에서 쉽게 사용할 수 있는 첫 번째 그리퍼입니다. 작업자뿐만 아니라 공작물도 최적으로 보호됩니다. 모서리가 없는 둥근 설계 구조로 하우징에서 신체 부위에 상처를 주지 않습니다.

파지력을 민감하게 제어할 수 있으며, 안전 핑거를 이용하여 기계적으로 위험하지 않은 힘으로만 제한할 수 있습니다. 따라서 지정된 힘을 초과할 경우 그리퍼 핑거가 자체적으로 결합을 해제합니다. 또한, 그리퍼의 동력 전달 장치가 차단됩니다. 이 기능은 역으로도 적용할 수 있습니다. 사용자가 안전 기능을 설정하고 손으로 그리퍼 핑거를 다시 결합하면, 그리퍼를 즉시 다시 사용할 수 있습니다.

완전 통합된 컨트롤러는 작동 모드에서 절대적인 유연성을 제공합니다. 위치, 속도, 파지력을 자유롭게 선택할 수 있습니다. 다양한 전기 미디어 플랜지가 지원됩니다(공급 범위 참조).

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LBR iiwa에 있는 센서티브 LBR 그리퍼

센서티브 LBR 그리퍼의 공급 범위

다음의 구성요소가 공급 범위에 포함됩니다.

  • 함께 사용할 수 있는 미디어 플랜지: electric 또는 touch electric 또는 inside electric
  • 그리퍼 메커니즘 및 통합 컨트롤러
  • 버스 및 에너지 연결 케이블 (로봇측 그리퍼, 컨트롤러측 로봇)
  • KUKA sunrise.Gripper Toolbox 통한 쉬운 통합 및 컨트롤
  • 옵션: 안전 핑거, 플렉시블 어댑티브 그리퍼 핑거, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, 로봇 제어 라인이 포함된 Sunrise Cabinet

추가 구성요소는 당사 포트폴리오에서 확인할 수 있습니다. 당사의 flexFELLOW 시리즈 및 모바일 유닛과 LBR iiwa의 조합으로 얻는 가능성에 대해 자세히 알아보십시오. 

공압 롱스트로크 그리퍼

KUKA의 공압 롱스트로크 그리퍼를 이용해 LBR iiwa는 작업자의 팔을 연장할 수 있습니다. 동시에 작업자는 공동의 작업 공간에서 보호됩니다. 다양한 스트로크 및 서로 다른 파지력과 기능을 갖춘 두 가지 기종이 제공됩니다.
  • 압력을 낮춰 파지력을 140뉴턴으로 제한시킵니다.
  • 핑거 당 스트로크: 40밀리미터
  • 그리퍼 기능: 내부 및 외부
  • 전체 스트로크 동작 시간: 163밀리초
  • 제품 무게: 약 820그램
  • 플랜지 간격: 41.8밀리미터
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KUKA의 롱스트로크 그리퍼 IO pneumatic

공압식 LBR 그리퍼: two-jaw short-stroke  평행 그리퍼

  • 핑거 2개의 결합 파지력: 최대 1,400뉴턴
  • 그리퍼 기능: 내부 및 외부
  • 핑거 당 스트로크: 4mm
  • 전체 스트로크 동작 시간: 18밀리초
  • 파지력 안전장치: 개방 및 폐쇄
  • 자체 중량: 160g
공압식 LBR 그리퍼 two-jaw short-stroke  평행 그리퍼

공압식 LBR 그리퍼 공급 범위

다음의 구성요소는 모든 3가지 기종의 KUKA 공압식 LBR 그리퍼 공급 범위에 포함됩니다.

  • 호환되는 미디어 플랜지: 
    롱 스트로크 용: 공압식 IO, 공압식 터치
    숏 스트로크과 중심 그리퍼용: 공압식 IO
  • 그리퍼 메커니즘
  • 상태 인식을 위한 이니시에이터: 그리퍼 열림, 그리퍼 닫힘, 부품 파지됨
  • 기계식, 공압식, 전기식 연결
  • 옵션: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet

기타 옵션은 당사 그리퍼 포트폴리오에서 확인할 수 있습니다.

공압 롱스트로크 그리퍼는 Touch 기종으로도 구매할 수 있습니다.
  • 제품 무게: 약 1000그램 
  • 플랜지 간격 (플랜지 체결면 - 그리퍼 핑거 체결면): 69.8밀리미터
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KUKA의 롱스트로크 그리퍼 touch pneumatic

공압 LBR 그리퍼 공급 범위

다음의 구성요소는 두 가지 기종의 KUKA 공압식 LBR 그리퍼 공급 범위에 포함됩니다.
그리퍼 기계장치
함께 사용이 가능한 미디어 플랜지: IO pneumatic, touch pneumatic
상태 인식을 위한 이니시에이터: 그리퍼 오픈, 그리퍼 클로즈, 부품 그리핑됨
기계식, 공압 및 전동식 연결
필요한 모든 공압부품은 일차 조립된 상태로 마운팅 플레이트에 장착되어 있으며, 공압식 서랍의 KUKA flexFELLOW와 함께 사용이 가능합니다
sunrise.Gripper Toolbox 통해 간단한 원점잡기
옵션: 어댑티브 플렉시블 그리퍼 핑거, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa 그리고 Sunrise Cabinet
 
다른 가능성은 당사 그립퍼 포트폴리오에서 설명됩니다.
 
공압 부품은 마운팅 플레이트에 조립된 상태로 공급됩니다.
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