Nut-fastening and collar swaging end effectors from KUKA

KUKA has developed nut-fastening and collar swaging end effectors for sensitive robots especially for the aerospace sector. For the first time, high-precision nut-fitting and collar swaging processes can be completely automated. Two robots positioned opposite one another work together as a team.

너트 체결용 엔드 이펙터: 자동화된 팀워크 

KUKA 너트 체결용 엔드 이펙터를 이용해 일반적인 너트 장착뿐만 아니라 시각적 접촉이 없는 경우 Hi-Lok® 핀과 육각 소켓의 결합 및 결함이 있는 나사 결합을 완전 자동으로 처리할 수 있습니다. 터치 감지를 통한 직관적인 위치 지정, 홀드 앤드 드라이브 기능, Hi-Lok® 잠금 칼라의 조립을 위한 토크 툴 기능을 갖춘 너트 체결용 엔드 이펙터는 LBR iiwa의 완벽한 보완 장치입니다.

항공우주산업의 새로운 점: 로봇과 로봇의 공동 작업

당사의 너트 체결용 엔드 이펙터를 이용해 서로 마주보고 배치된 두 대의 로봇을 한 쌍으로 사용할 수 있습니다. 이로써 너트 체결용 엔드 이펙터가 비범한 작동 범위를 제공합니다. 눈 깜짝할 사이에 리벳팅 또는 다른 체결 작업이 필요한 곳에 도달합니다.

LBR iiwa는 자동 부품 공급장치에서 독립적으로 새 고정 요소를 가져옵니다. 이 로봇의 파트너, 즉 항공기 구성요소의 반대편에 있던 고하중 로봇이 구멍을 뚫고 Hi-Lok® 핀을 삽입하는 즉시 LBR iiwa가 너트를 체결합니다. 이러한 효율적인 협업으로 조립 작업을 더 빠르고 안전하게 수행합니다.

너트 체결용 엔드 이펙터: 이점

KUKA는 항공우주산업에 지능형 엔드 이펙터를 제공하여 완전히 자동화되고 신속하고 고도로 정밀한 너트 체결을 실행합니다.  

Industrie 4.0을 위한 자동화

항공기를 제조할 때 너트 체결용 엔드 이펙터로 완전 자동화된 너트 체결을 실현합니다. 이로써 작업자의 부담을 덜며, 인건비와 유지보수 비용을 줄입니다.

최적의 접근 가능성

가장 접근하기 어려운 위치에서도 너트 체결용 엔드 이펙터는 LBR iiwa를 사용하여 각각의 너트를 최대한 빠르고 정밀하게 장착합니다.

스마트한 다용성

너트 체결용 엔드 이펙터는 다용도로 사용할 수 있어 다양한 종류의 너트를 체결할 수 있습니다. 엔드 이펙터는 지능형 프로그래밍을 통해 각각의 리벳 위치에 맞는 너트를 잡고 단단히 조일 수 있습니다.

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