KUKA _3D Perception Sensor

KUKA의 통합된 3D 스테레오 카메라 시스템이 포함된 센서는 실시간 3D 감지를 허용하며 3D 측정뿐만 아니라 공간에서의 포지셔닝도 가능하게 합니다. 이렇게 이것은 기계적 보기와 방향을 구현합니다.

KUKA _3D Perception Sensor는 비구조화 환경을 정밀하게 실시간으로 인식하고 다양한 기구를 이용해 공간 내에 물체를 정확하게 위치시키는 것을 가능하게 합니다. 이것은 이런 방식으로 로봇에서 이런 능력을 부여하는 전 세계적으로 최초의 3D 센서입니다. 이 발전된 솔루션의 결과는 다음과 같습니다: 로봇은 위치와 방향을 밀리미터 정확도로 공간에서 측정하고 과제를 더욱 빠르고 효율적으로 해결합니다.

기계적으로 보기, 밀리미터 정확도

여기에 통합된 기술을 통해 KUKA _3D Perception은 데이터와 이미지를 직접 센서에서 처리하고 현재 위치와 방향을 밀리미터 정확도로 측정합니다. 포인트 클라우드를 매우 간단하게 만들 수 있습니다. 3D 센서는 자연광뿐 아니라 불량한 조명 조건에서도 그 환경을 인식할 수 있습니다. 이것은 빠르게 동작하는 조건에서도 정밀한 이미지 데이터를 생성합니다. 이외에도 여러 센서가 원활하고 신뢰성 있게 공간에서 동시에 작동할 수 있습니다.

다양한 종류의 이미지를 제공하는 KUKA _3D Perception

  • 카메라 이미지

    환경을 간단한 2D 이미지로 표시

  • 깊이 이미지

    센서에 대한 환경의 거리 표시

  • 정확도 이미지

    센서에 대한 환경의 거리를 얼마나 정확하게 측정하는지를 표시

  • 컨피던스 이미지

    표시를 위한 측정값의 신뢰성을 표시

3D 센서에서 직접 데이터 처리

통합된 그래픽 카드를 통해 깊이 이미지가 직접 센서에서 처리됩니다. 외부 프로세싱 파워가 필요하지 않음모바일 로봇 시스템에 이상적. 고성능 하드웨어는 로봇 환경에서 사용할 수 있도록 설계되어 있으며 최대 50 °C에 사용이 가능하고 IP 54 보호등급의 요건을 충족하는데, 이것은 패러렐 기구를 위한 전제조건에 해당합니다. 

3D 물체 인식: 포인트 클라우드 및 깊이 이미지 표시

KUKA 개발 파트너 Roboception의 비디오는 3D 센서의 기능을 설명합니다.

사용자 친화적이며 신속하게 사용할 수 있는 산업 영상 처리 기술

이것은 웹 브라우저를 통해 사용자 친화적인 유저 인터페이스로 KUKA _3D Perception을 간단하게 셋업하는 것을 가능하게 합니다. 이외에도 3D 센서는 Rest-API 및 GenICam과 같은 표준 인터페이스를 통해 일반시판형 영상 처리 라이브러리 및 ROS와 같은 기타 소프트웨어 프레임워크에 연결할 수 있습니다. 
WebGui를 통한 KUKA 3D 센서로의 액세스.

복수의 버전으로 공급되는 KUKA _3D Perception Sensor 

서로 다른 베이스 간격을 갖는 KUKA _3D Perception Sensor의 2가지 모델을 구매할 수 있습니다: 65 mm 또는 160 mm. 이것은 근거리 및 원거리 사용을 위한 깊이 이미지 계산을 가능하게 합니다. 이미지는 단색이나 컬러로 표시할 수 있습니다.
  • 실시간 2D 이미지, 컨피던스 이미지, 깊이 이미지, 정확도 이미지
  • 자체 로컬라이징용 이미지 데이터 및 가속 데이터
  • SLAM 통합됨 (옵션) 

기술 사양
CAD 데이터 

서로 다른 베이스 거리를 갖는 2가지 모델.

_3D Perception.IPChanger 

웹기반 툴 KUKA _3D Perception.IPChanger를 이용하여 KUKA _3D Perception Sensor를 네트워크에서 고정 IP 주소에 할당할 수 있습니다. 뿐만 아니라 모든 센서가 한번에 그 환경을 입력하고 마우스 클릭을 통해 센서의 브라우저 인터페이스에 연결할 수 있습니다.

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Bin-Picking 어플리케이션에 적합한 3D 센서

혁신적이고 저렴한 솔루션을 통해 예를 들어 Bin-Picking 어플리케이션을 앞으로 신속하고 효율적으로 구현할 수 있습니다. 이를 위해 KUKA _3D Perception Sensor뿐 아니라 KUKA _3D Perception.BinPicking 소프트웨어도 필요합니다. 석션 그리퍼와의 콤비네이션은 한 종류의 간단한 제품에 대한 Bin-Picking을 가능하게 합니다. 이 Bin-Picking 어플리케이션을 위해 KUKA에서 로봇, 3D 센서 및 소프트웨어로 구성된 통합 솔루션을 구매할 수 있습니다.

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