KUKA KR C4: The Power of Control

제어 시스템 KR C4는 효율적이고 유연하며 비용을 지속적으로 낮춥니다. 자동화가 강력하고 단순해집니다.

다재다능한 KR C4

KUKA의 KR C4 컨트롤러는 현재와 미래의 자동화를 향한 개척자입니다. 통합, 유지보수, 관리 비용을 낮춥니다. 이와 동시에 일반적인 개방형 산업 표준에 힘입어 지속해서 시스템의 효율성과 유연성을 증가시킵니다.

KR C4는 자체 소프트웨어 아키텍처에 로봇 컨트롤, PLC 컨트롤, 모션 컨트롤(예: KUKA.CNC)과 세이프티 컨트롤을 통합합니다. 모든 컨트롤러가 공통 데이터베이스와 인프라 구조를 공유합니다. 따라서 오늘날 그리고 미래에 자동화가 더 쉽고 강력해집니다.

KUKA KR C4 컨트롤러는 단순하고 강력한 성능의 자동화를 보장합니다.

KR C4 컨트롤러가 작동하는 방식:

KUKA 컨트롤러 KR C4의 혁신적인 개념을 확인하십시오.

하나의 시스템에 탑재된 4개의 컨트롤러

KR C4의 개념은 혁신적입니다. 처음으로 로봇/모션에서 PLC, CNC, Safety용 컨트롤러와 원활하게 대화형으로 연결되었습니다. 인라인 형식을 통한 간단하고 유연한 로봇 프로그래밍 및 새로운 스플라인 동작 프로그래밍을 통해 KR C4 기반 자동화 솔루션은 모든 면에서 월등합니다. 이 외에도 KR C4는 지능적이고 유연하며 확장 가능한 사용 가능성을 구현합니다.

하이엔드 PLC 지원 시스템

하이엔드 SoftPLC 옵션은 컨트롤러의 전체 I/O 시스템에 대한 완전한 액세스를 허용하며 높은 실시간 성능을 제공합니다. 로봇, 전체 로봇 셀 또는 로봇 라인의 I/O 핸들링을 지원합니다. 또한, 축 위치 또는 속도 등의 변수를 기능 블록을 통해 읽고 처리할 수 있습니다.

CNC 가공의 성능 향상

KUKA.CNC 제어 옵션으로 G 코드를 통해 KUKA 로봇을 직접 프로그래밍하고 운영할 수 있습니다. 가장 복잡한 프로그램도 CAD/CAM 시스템에서 처리할 수 있으며, CNC 경로 계획을 통해 최고의 정확도를 제공합니다. 따라서 로봇을 기존 CNC 시스템에 매우 간단하게 통합할 수 있습니다. 업스트림 CAD/CAM 시스템에서 로봇 특정 기능의 수가 증가함에 따라 로봇은 가공 프로세스에 직접 개입할 수 있습니다.

완전히 통합된 안전 컨트롤러

KR C4는 전체 안전 컨트롤러를 소유 하드웨어 없이 제어 시스템에 완벽하게 통합합니다. 세이프티 기능과 안전 지향 통신이 이더넷 기반 프로토콜을 통해 구현됩니다. 안전 개념은 다중 코어 기술을 이용하며, 이를 통해 안전 적용 분야에 필요한 이중 채널 작동을 구현합니다.

KR C4를 통해 전 세계 호환

세계 어디에서나 고성능 제어 시스템이 필요합니다. KR C4가 바로 그 해답입니다. 컨트롤러는 극한의 추위, 열기 또는 습도에서도 다양한 전원 전압과 전원 유형으로 안정적으로 작동합니다. 아시아의 주요 언어를 포함하여 25가지 언어를 이해하며, 전 세계의 관련된 모든 ISO 규격 및 US 표준을 충족합니다.

각각의 모든 형태로 우수: KR C4 기종

KR C4를 자동화 환경에 최적의 상태로 통합하기 위해 5가지 버전을 선택할 수 있습니다. 적재 가능성과 관련한 모든 요구사항 및 먼지, 습도, 기타 영향으로부터 보호를 고려할 수 있습니다.

컨트롤러 KUKA KR C4는 5가지 기종이 있습니다.

KR C4 상세 정보 요약:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
치수(폭x높이x깊이) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
프로세서 다중 코어 기술 다중 코어 기술 다중 코어 기술 다중 코어 기술 다중 코어 기술
하드 디스크 SSD SSD SSD SSD SSD
인터페이스 USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
축 개수(최대) 6+2(추가 축 박스 포함) 6+6(추가 축 박스 포함) 9 9 16
전원 주파수 50/60Hz ± 1Hz  50/60Hz ± 1Hz  49 ~ 61Hz  49 ~ 61Hz  49 ~ 61Hz
정격 공급전압  AC 200V ~ 230V AC 3 x 380V ~ 3 x 575V  AC 3 x 380V ~ 3 x 575  AC 3 x 380V ~ 3 x 575V
AC 3 x 380V ~ 3 x 575V

보호등급

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
주변 온도 +5°C ~ +45°C
+5°C ~ +45°C
+5°C ~ +45°C
+5°C ~ +45°C
+5°C ~ +45°C
중량 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg

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