KUKA 리니어 로봇 

KUKA는 기계와 시스템 사이에서 작업 절차의 효율적 연결을 위한 다양한 스트로크 길이 및 추가옵션을 구비한 리니어 로봇의 포괄적 포트폴리오를 제공하고 있습니다.

최고의 공정 효율성 및 유연한 작업공간을 보장하는 KUKA 리니어 로봇

KUKA 리니어 로봇(갠트리 로봇)을 통해 공작기계, 후가공 시스템 또는 사출 성형기 사이의 작업 절차를 자동화로 연결 시 최고의 효율성을 달성할 수 있습니다. 본 갠트리 로봇은 자동 로딩 및 언로딩, 회전 및 이송과 같은 작업에 이상적입니다. 

  • 검증된 프로그래밍 환경

    검증된 KUKA 로봇 컨트롤러로 가동되는 직교좌표 축

  • 큰 가반하중 범위

    16 ~ 600 kg

  • 높은 반복 정밀도

    ± 0.1 ~ 0.3 mm
  • 최고의 유연성

    • 다양한 스트로크 길이
    • 회전 부가축 옵션
    • 다양한 그리퍼 장치

KUKA 갠트리 로봇을 이용한 로딩 및 언로딩, 팔레타이징뿐 아니라 핸들링 또는 재료 운반에서의 다재다능성

복수의 리니어 축이 탑재된 KUKA 산업용 로봇은 다양한 적용 분야에서 핸들링 및 공정 연결에 이상적입니다.

KUKA, 귀사의 갠트리 로봇 파트너

현재와 미래의 자동화를 위한 핵심 요소 KR C 컨트롤러는 새로운 표준을 제시합니다. 이로써 통합, 유지보수 및 관리 비용을 절감하고 이와 동시에 효율성 및 유연성을 지속적으로 개선할 수 있습니다. 글로벌 KUKA 서비스 네트워크 및 KUKA 원격 서비스를 통해 온라인으로 신속하게 귀사를 지원하고 생산 조건에서 최고의 유연성 및 시스템 가용성을 보장합니다.


16 - 600 가반하중(kg)

1500 - 45000 작동 범위(mm)

KUKA 리니어 로봇/갠트리 로봇: 이점


넓은 작업공간

당사 리니어 로봇의 모듈라 구조로 인해 넓은 작업공간을 구현할 수 있습니다. 각 축의 스트로크는 로봇 타입에 따라 결정됩니다.

최소화된 장애 컨투어

장애 컨투어의 최소화를 통해 로봇 아래의 작업공간도 사용할 수 있습니다. 따라서 최대의 접근성을 보장하고 여유 공간을 확장합니다.

폭넓은 포트폴리오

표준 리니어 로봇뿐 아니라 갠트리 디자인의 리니어 로봇을 통해 더 넓은 작업공간 및 확장된 적용 분야도 구현할 수 있습니다.

검증된 KUKA 컨트롤러

검증된 KUKA KR C 컨트롤러의 사용으로 예를 들어 KUKA 다관절 로봇과 같은 다른 컴포넌트와의 원활한 연동이 보장됩니다.

다양한 버전의 KUKA 갠트리 로봇: 

로봇 타입 KR 16L KR 50L KR 80L KR 300L KR 300LP KR 600LP
정격 가반하중 16 kg 50 kg 80 kg 300 kg 300 kg 600 kg
축의 수 3 3 3 3 3 3
위치 반복정밀도 ± 0.1 mm
± 0.1 mm ± 0.1 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm ± 0.3 mm
A1 속도 3.0 m/s 3.0 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s
A2 속도 3.0 m/s 2.0 m/s 2.0 m/s 1.7 m/s 2.6 m/s 2.0 m/s
A3 속도 4.0 m/s 3.0 m/s 3.0 m/s 1.0 m/s 1.4 m/s 1.3 m/s
A1 기본 스트로크 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 1,500 mm 4,000 mm
A1 최대 스트로크 15,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm 45,000 mm
A2 기본 스트로크 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm 2,500 mm 4,000 mm
A2 최대 스트로크 1,000 mm 1,500 mm 2,000 mm 2,000 mm 6,000 mm 9,500 mm
A3 기본 스트로크 500 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm 1,000 mm
A3 최대 스트로크 1,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm 2,500 mm

A1 - A3 기본 스트로크 중량

(스탠드 비포함, 하중 비포함)
약 310 kg 약 580 kg 약 1,040 kg 약 2,270 kg 약 2,300 kg 약 4,900 kg
데이터 시트 기술 데이터 기술 데이터

고객별 리니어 로봇

더욱 상세한 정보를 원하시거나 개별 적용 가능성 및 특수 솔루션에 대한 더 많은 정보를 원하십니까? KUKA는 각각의 요구에 부합하는 맞춤형 솔루션을 제공하고 있습니다. 

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