KR AGILUS

KR AGILUS 는 최고의 작업 속도를 겸비한 콤팩트한 6축 로봇으로 설계되었습니다. 다양한 버전, 설치 위치, 작동 범위 및 가반하중이 이 소형 로봇을 다재다능한 정밀한 예술가로 만들어줍니다.

새로운 사용 영역에서 사용할 수 있는 KR AGILUS 의 다용성이 깊은 인상을 줍니다. 바닥, 천장 또는 벽에서든 통합 에너지 공급 시스템 및 검증된 KR C4 compact 컨트롤러로 최소 공간에서 최고의 정밀성에 도달합니다. 혁신적인 자동화 개념으로 안전 로봇 기능을 구현합니다. 청정실 적합성, 폭발 위험이 있는 환경, 위생적인 디자인 또는 분사수 보호든 KR AGILUS 는 모든 버전에서 항상 정밀하고 신속합니다.

3 - 10 가반하중(kg)

706,7 - 1101 작동 범위(mm)

장점


모든 환경에서 민첩성

KR AGILUS 는 먼지가 많고, 습하거나 멸균 상태의 모든 생산 환경에서 최고의 성능을 발휘합니다. 청정실, 위생 기계, EX(폭발 위험이 있는 환경) 및 방수와 같은 가장 다양한 버전으로 여러 작업을 전문가로서 수행합니다.

어떤 사이클 시간에서도 최고의 정밀성

KR AGILUS 는 설계 구조가 견고하여 최대 반복 정밀도와 일관된 정밀성을 제공합니다. 매우 빠른 속도로 한 번의 사이클도 빠뜨리지 않고 사이클 시간을 감소시키며 제조 품질을 향상합니다.

영구적인 견고성

KR AGILUS는 영구 윤활을 통해 기어 유닛 전체에 윤활제 재교환이 필요하지 않으며 유지보수 필요성이 아주 낮습니다. 설계 구조가 견고하여 일관된 생산성을 제공합니다.

놀라운 공간 절약성 

천장에 오버헤드로, 벽에 측면으로 또는 바닥에 단단하게, KR AGILUS 는 모든 설치 위치에 적합합니다. 공간을 절약해 귀하의 셀 개념에 통합하기 위해서, 에너지 공급 시스템을 통합했습니다.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: 위생 기계 버전

KR AGILUS 는 위생 기계로 사용할 수 있습니다. 이 기종에서 로봇에 적용된 디자인과 소재는 매우 위생적입니다. 따라서 식품 및 의약품과 직접 접촉하는 적용 분야에서도 사용할 수 있습니다.

내부식성 표면, 식품에서도 사용이 가능한 윤활제 및 스테인리스의 사용으로 최고의 위생성이 보장됩니다. KR AGILUS 는 멸균 환경을 요구하는 애플리케이션에 완벽하게 어울립니다.
KR AGILUS 는 위생 기계 버전으로 최고의 위생 수준을 제공합니다.

KR AGILUS: 청정실 로봇 버전

KR AGILUS CR는 청정실에 적합하며 ISO2 청정실 등급의 요구 사항을 충족합니다. KR AGILUS CR는 가장 작은 공간 및 높은 청결도가 요구되는 복잡한 적용 분야에 완벽하게 통합될 수 있습니다.

청정실 로봇은 입자 방출을 막는 특수 파우더 코팅과 특수 실링이 있어 매우 매끄러운 표면을 자랑합니다. 공기 중 입자 유입을 방지하여 실링 마모로 인해 먼지나 입자가 로봇에서 발생하지 않습니다. 또한, Fraunhofer 연구소의 엄격한 청정실 기준을 준수합니다. 
KR AGILUS 는 공기 청정도 2등급의 청정실 기종으로도 사용할 수 있습니다.

KR AGILUS : 방수 버전

KR AGILUS 방수 버전은 모든 방향에서 방말형이며 극한의 외부 생산 조건에서도 최고의 성능에 도달합니다. 견고한 스테인리스 스틸 커버는 플라스틱 부품을 대체하며, 내구성 있는 표면 처리 및 소형 로봇의 내부에 적용된 추가 실링으로 공작 기계에서도 사용할 수 있습니다.

KUKA 소형 로봇의 방수 버전은 IP 67의 강화된 보호등급을 만족시킵니다. 
KR AGILUS 는 방수 장비를 갖춰 극한의 외부 생산 조건에서도 작업을 수행합니다.

방수 장비를 갖춘 KR AGILUS

KR AGILUS 는 방수 장비를 통해 공작 기계에서 사용하는 데 완벽하게 적합합니다.

KR AGILUS: EX 버전

KR AGILUS 는 극한의 환경 조건에도 적응할 수 있습니다. KR AGILUS  EX는 방수 버전에 방폭 기능을 추가한 것입니다. 따라서 KR AGILUS 는 이 구조 덕분에 폭발 위험이 있는 환경(구역 2)에서도 최고의 정밀성으로 작업할 수 있습니다.

EX 버전에서는 공기 정화를 위해 직접 연결되는 공기 라인을 사용하며 로봇에 압력이 가해집니다. 압력은 KUKA에서 옵션으로 제공되는 특수 외부 과압 감지 유닛을 통해 모니터링됩니다.
KR AGILUS EX 는 극한의 조건에서도 안전하고 안정적으로 작업합니다.

KR AGILUS 데이터 개요

KR 6 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx HM-SC KR 6 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx C-WP KR 6 R900 sixx WP KR 6 R900 sixx C KR 6 R900 sixx C-CR KR 6 R700 sixx HM-SC KR 6 R700 sixx W-HM-SC KR 6 R700 sixx C-HM-SC KR 10 R1100 sixx C KR 10 R1100 sixx C-CR KR 10 R1100 sixx CR KR 10 R1100 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx C-WP KR 10 R1100 sixx W-CR KR 10 R1100 sixx W KR 10 R900 sixx C-WP KR 10 R900 sixx W KR 10 R900 sixx C-CR KR 10 R900 sixx C-HM-SC KR 10 R900 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx KR 10 R900 sixx W-CR KR 6 R700 sixx C KR 10 R900 sixx C KR 6 R700 sixx C-CR KR 6 R700 sixx CR KR 6 R700 sixx WP KR 6 R700 sixx W-CR KR 10 R900 sixx W-HM-SC KR 6 R700 sixx W-WP KR 6 R700 sixx C-WP KR 6 R700 sixx W KR 6 R700 sixx KR 6 R900 sixx KR 6 R900 sixx W-HM-SC KR 6 R900 sixx W-WP KR 6 R900 sixx W KR 6 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx WP KR 10 R900 sixx KR 10 R900 sixx CR KR 10 R1100 sixx WP
카테고리
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
소형 로봇
구조 타입
표준
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구조 타입, 확장 1
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구조 타입, 확장 2
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환경 버전
클린룸
위생 작업 환경
위생 작업 환경
방수
방수
표준
클린룸
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클린룸
클린룸
방수
방수
클린룸
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방수
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위생 작업 환경
방수
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방수
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위생 작업 환경
방수
방수
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위생 작업 환경
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방수
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클린룸
방수
환경 버전, 확장
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특수 케이블링
특수 케이블링
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특수 케이블링
특수 케이블링
특수 케이블링
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특수 케이블링
표준
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표준
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표준
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특수 케이블링
표준
표준
표준
표준
표준
특수 케이블링
표준
표준
표준
표준
표준
표준
가반하중
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
3kg
3kg
3kg
10kg
10kg
10kg
10kg
10kg
10kg
10kg
10kg
10kg
10kg
5kg
10kg
10kg
10kg
6kg
10kg
6kg
6kg
6kg
6kg
10kg
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
6kg
10kg
10kg
10kg
10kg
정격 총하중
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
5kg
3kg
5kg
3kg
3kg
3kg
3kg
5kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
3kg
5kg
5kg
5kg
5kg
최대 범위
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
706,7mm
706,7mm
706,7mm
1101mm
1101mm
1101mm
1101mm
1101mm
1101mm
1101mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
1101mm
901,5mm
706,7mm
901,5mm
706,7mm
706,7mm
706,7mm
706,7mm
901,5mm
706,7mm
706,7mm
706,7mm
706,7mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
901,5mm
1101mm
컨트롤 가능한 축의 수
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
포즈 반복정밀도
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
±0,03mm
중량
52kg
62kg
62kg
53kg
53kg
52kg
52kg
60kg
60kg
60kg
55kg
55kg
55kg
55kg
56kg
55kg
55kg
53kg
52kg
52kg
62kg
53kg
55kg
52kg
50kg
52kg
50kg
50kg
51kg
50kg
62kg
51kg
51kg
50kg
50kg
52kg
62kg
53kg
52kg
52kg
53kg
52kg
52kg
56kg
설치 위치(n)
바닥
바닥
천장
천장
바닥
천장
천장
바닥
천장
천장
천장
바닥
천장
천장
천장
천장
바닥
천장
천장
천장
바닥
바닥
천장
바닥
바닥
바닥
바닥
바닥
바닥
주변 온도
5°C에서 + 45°C까지
0°C에서 + 35°C까지
0°C에서 + 35°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
0°C에서 + 35°C까지
0°C에서 + 35°C까지
0°C에서 + 35°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
0°C에서 + 35°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
0°C에서 + 35°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
컨트롤러
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
보호등급
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
인라인 손목 보호등급
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
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