LBR iiwa KUKA 지능형 협동 로봇

섬세한 조립 작업을 위한 경량 로봇인 LBR iiwa로 작업 공간에서 안전 펜스를 허물고 인간과 로봇의 협동작업을 위한 길을 열었습니다. 

LBR iiwa는 최초의 감응형 로봇 시리즈이며 HRC 가능 로봇입니다. LBR은 경량 로봇을 의미하는 독일어 "LeichtBauRoboter", iiwa는 "intelligent industrial work assistant"에서 유래합니다. 혁신적이고 미래 지향적인 생산 공정의 토대가 되는 산업용 감응형 로봇 분야의 새로운 시대를 시작합니다. 기존에는 인간과 로봇이 긴밀하게 협동하는 작업환경에서 불가능하다고 여겨지던 매우 섬세한 작업이 세계 최초로 가능하게 되었습니다. 새 작업 영역을 개척하고, 더 큰 경제성과 최고의 효율성을 위한 새로운 방향을 제시합니다. 협업이 가능한 감응형 로봇 LBR iiwa는 7kg 및 14kg 가반하중의 두 가지 버전으로 제공됩니다.

7 - 14 가반하중(kg)

800 - 820 작동 범위(mm)

장점


반응 신속성 

LBR iiwa는 관절 토크 센서를 이용해 접촉을 곧바로 감지하여 힘과 속도를 즉시 줄입니다. 위치 제어와 컴플라이언스 제어를 통해 전단 및 압착 위험 없이 민감한 부품을 처리합니다.

풍부한 학습 능력

세 가지 작동 모드 중에서 선택하고 시뮬레이션을 통해 LBR iiwa를 프로그래밍하십시오. 원하는 위치를 표시하면 경로의 좌표가 기억됩니다. 휴식을 위해 멈추고 터치로 간단히 제어하십시오.

민감성

경량 로봇인 LBR iiwa는 고성능 제어로 컨투어를 신속하게 세기를 조정하여 감지합니다. 올바른 설치 위치를 고려하고 부품을 최대 정밀도로 신속하게 최대 토크의 ±2%의 축 관련 토크 정확도로 장착합니다. LBR iiwa는 또한 도움 없이 신속하게 작고 섬세한 부품을 찾을 수 있습니다. 

독립성

LBR iiwa의 KUKA Sunrise Cabinet 컨트롤러는 복잡한 과제에서도 간단하면서 신속한 시운전을 보장합니다. 인간의 제3의 손이 되어 인체공학적이지 않은 단조로운 작업을 안정적이고 독립적으로 처리하게 하십시오.

reddot Award 2016 winner

인간과 로봇의 협업에서 LBR iiwa

LBR iiwa는 관절 토크 센서를 이용해 7개의 모든 축으로 인간과 직접 협업할 수 있습니다.

LBR iiwa KUKA 지능형 협동 로봇 데이터 개요

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
카테고리
소형 로봇
소형 로봇
구조 타입
표준
표준
구조 타입, 확장 1
표준
표준
구조 타입, 확장 2
표준
표준
환경 버전
표준
표준
환경 버전, 확장
표준
표준
가반하중
7kg
14kg
정격 총하중
7kg
14kg
최대 범위
800mm
820mm
컨트롤 가능한 축의 수
7
7
포즈 반복정밀도
±0,1mm
±0,15mm
중량
22kg
30kg
설치 위치(n)
바닥 / 벽 / 천장
바닥 / 벽 / 천장
주변 온도
5°C에서 + 45°C까지
5°C에서 + 45°C까지
컨트롤러
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
보호등급
IP 54
IP 54
인라인 손목 보호등급
IP 54
IP 54
다운로드 센터로

LBR iiwa는 감응하고, 적응하고, 안전하고, 정밀하고, 유연하며, 산업에서 사용하기 위해 기계장치와 드라이브 기술을 장착하고 있습니다. 이 로봇은 기존의 로봇으로 지금까지 불가능했던 섬세하고 복잡한 조립 작업의 자동화를 가능하게 합니다.

야콥 베르크호퍼, LBR iiwa & Sunrise.OS 제품 관리자

미디어 플랜지 옵션

외부 구성 요소의 에너지 공급 시스템은 LBR iiwa의 기구학 구조에 숨어 있습니다.

에너지 공급을 공압 및 전기 버전으로 이용할 수 있습니다. 모든 미디어 플랜지에는 DIN ISO 9409-1-50-7-M6에 따른 보어 패턴이 있습니다.

LBR iiwa의 미디어 플랜지는 두 가지 버전으로 제공됩니다.

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