KUKA.ServoGun

소프트웨어 기술 서비스 패키지인 KUKA.ServoGun 소프트웨어는 점용접건을 전자 모터를 통해 컨트롤 할 수 있게 합니다. 이를 통해 로봇 컨트롤러의 추가 축을 서보 건을 컨트롤하는 데 사용할 수 있습니다.

KUKA.ServoGun은 KUKA.RoboSpinKUKA.EqualizingTech와 같은 부가적인 소프트웨어 옵션의 기반이 되며, KR C4 컨트롤러에 연결될 수 있습니다. KUKA.ServoGun은 전자모터식 용접건을 통해 저항점용접을 가능하게 합니다. 이 소프트웨어를 통해 판의 자동 점용접을 위한 수단을 획득할 수 있습니다.

소프트웨어의 운전 원리

KUKA.ServoGun은 용접건의 자동 컨트롤을 가능하게 하고 다음과 같이 기능합니다. 

로봇은 위치 설정에 따라 티칭된 용접 포인트로 이동합니다. 용접건이 가공물 위에 위치하기 전에, 특정한 지속 속도에서 제동을 겁니다. 이어서 측정된 위치 위에서 입력된 공정 강도로 기기의 강도를 맞춥니다.

센서가 설치되어 있다면, 로봇 컨트롤러는 움직이는 중에도 한계점 도달 시 위치 및 강도 설정을 변경합니다.  용접 건은 계속해서 설정된 용접 강도에 도달하기까지 가공재에 압력을 가합니다. 용접 시작 신호가 켜지면, 용접 공정 동안 용접건의 강도는 계속해서 재설정됩니다.

그러면 해당 부분의 용접이 완료됩니다. 용접 공정 중 파워 센서는 용접건이 내는 공정의 강도를 측정하고 그 결과를 로봇 컨트롤러에 계속해서 보냅니다. 용접 타이머가 용접 완료 신호를 보내면 로봇 컨트롤러는 다시 위치 설정을 변경하고, 용접건은 개방됩니다.

KUKA.ServoGun의 이점

간편한 설치

시운전 마법사를 통해 KUKA.ServoGun의 간편한 컨피규레이션이 가능합니다. 기본 기능은 상태 키를 통해 매우 간단하게 작동시킬 수 있습니다. 시운전 이후 구체적인 시험 자료를 통해 분석 및 기록을 강화시킬 수 있습니다.

유연한 사용

KUKA.ServoGun으로 고객은 KUKA 컨트롤러와 호환 가능한 시중의 모든 서보모터를 사용할 수 있습니다. 일반적인 운영 개념은 모든 애플리케이션에서 인라인 포뮬러를 통해 생성될 수 있습니다. 추가로 소프트웨어는 자유롭게 설정 가능한 용접 타이머 연결 이외에도 수많은 추가 옵션을 제공합니다. 용접건의 효과적인 파워는 하중, 기기의 노화, 온도에도 영향을 받지 않습니다.

효율적인 측량

소프트웨어는 컨트롤러가 조정하는 외부 파워 센서에 의해 자동적인 강도 측정이 가능합니다. 외부 파워 센서는 조정 센서의 표준 인터페이스로 작동됩니다. 이외에도 정적인 팁 밀링 시에는 로봇 핸들링과 같은 백그라운드 처리로 공정의 효율성을 증대시킵니다.

정밀성 보상

새로운 파워 컨트롤러 기기를 통해 고객은 KUKA.ServoGun으로 공정 강도의 정밀도를 향상시킬 수 있습니다. 이는 품질 향상, 정밀도 및 외부 영향에 대한 저항력 향상에 기여합니다. 

KUKA.ServoGun: 모델 및 옵션 

기술 서비스 패키지 KUKA.ServoGun는 두 가지 기술 모델 중 선택 가능합니다. KUKA.ServoGun FC (KUKA에서 독점공급) 는 통합형 파워 센서가 탑재된 전자 서보모터의 사용시, 그리고 로봇 컨트롤러의 토크 방식의 전자 서보모터에는 KUKA.ServoGun TC를 사용할 수 있습니다. 있습니다. 이렇게 두 모델은 서로 다른 애플리케이션에 사용됩니다.

KUKA.ServoGun FC는 다음의 사용에 적합합니다:

  • 고강도 합금, 강력 코팅 금속 및 기타 특수 소재 등 용접이 어려운 판의 결합
  • 높은 품질이 요구되는 접합 애플리케이션 등 용접이 어려운 소재의 연결

KUKA.ServoGun TC는 다음의 사용에 적합합니다:

  • 간단하게 연결되는 판 결합
  • 간단하게 용접 가능한 소재의 조립

KUKA.ServoGun 시스템 필수 구성 요소

소프트웨어의 활용을 위해서는 다음의 조건이 필요합니다.

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