KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech 제품군은 KUKA 로봇을 용접 전문가로 만듭니다. KUKA.ArcTech 소프트웨어는 아주 간편한 조작과 프로그래밍을 위해 필요한 모든 기능을 제공합니다.

KUKA.ArcTech 제품군은 모듈식 구조를 바탕으로 요구되는 용접 과제에 필요한 기능을 유연하게 제공합니다.

제품군에 속하는 소프트웨어 옵션은 다음과 같습니다. 

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • KUKA.MultiLayer.

 

KUKA.ArcTech Basic 소프트웨어

KUKA.ArcTech Basic은 이 제품군의 기본 모듈입니다. 전형적인 모든 표준 용접 과제의 해결에 필요한 모든 기능을 갖추고 있습니다. 제어할 장치의 전원이 MIG/MAG 장치이든 WIG 장치이든 플라스마 장치이든 상관 없습니다.

Basic 버전의 기능:

KUKA.ArcTech Basic은 과제 모드(프로그램 번호 선택) 또는 특성곡선 모드(규정값 설정)를 통한 전원 트리거링을 사용해 아크 웰딩을 수행할 수 있습니다. 이렇게 KUKA.ArcTech는 고객 요구와 사용된 용접 전원에 따라 유연하고 간편하게 사용 가능합니다.

KUKA.ArcTech Basic 애플리케이션 소프트웨어는 KUKA 로봇을 용접 로봇으로 만듭니다. 이 소프트웨어는 KUKA 로봇 KR C4 컨트롤러의 명령 세트에 용접과정 프로그래밍용 명령을 추가합니다.

쉽고 편리한 조작을 위해 KUKA smartPAD의 익숙한 인터페이스에 용접과정 및 전원 제어에 유용한 여러 상태 버튼이 추가됩니다.

KUKA smartPAD 기반 Arc-InLineFormular

다음과 같은 추가 툴과 기능이 ArcTech Basic의 공급범위에 포함됩니다.

  • 용접 파라미터 데이터 세트 관리(WPS 구현을 위한 점화, 용접, 엔드 크레이터 파라미터용)
  • 용접 파라미터의 온라인 최적화를 위한 에디터
  • 응용프로그램에서 용접 파라미터의 온라인 최적화를 위한 에디터
  • 자유롭게 정의할 수 있는 생산 디스플레이
  • 예컨대 용접 파라미터(예: Kemppi A7 welder) 설정 및 프로그래밍용 전원 웹사이트 시각화를 위한 웹사이트 디스플레이
  • 수동 TCP 점검
ArcTech 웹브라우저의 Kemppi A7 welder 페이지

ArcTech Basic에는 그밖에도 점화 및 용접 오류 시 로봇이 용접문제를 최대한 자체 해결하는 데 필요한 자동 오류반응이 포함되어 있습니다.

KR C4 컨트롤러는 필드버스를 통해 전원과 통신합니다(예: 직렬 EtherCAT 또는 다른 모든 전형적인 시스템). KUKA.ArcTech Basic은 또한 Lincoln Electric®의 특별한 ArcLink® XT 프로토콜을 지원합니다.

이때 컨트롤 시그널 설정은 KUKA.WorkVisual과 예컨대 Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKSEWM 전원용으로 사전 정의된 설정을 사용해 마우스 클릭 한 번으로 간편하게 이루어집니다. 개별 설정도 물론 가능합니다.

KUKA는 아크 웰딩용 특수 로봇을 공급합니다.

KUKA.ArcTech Advanced 소프트웨어

확장 버전 KUKA.ArcTech Advanced는 KUKA.ArcTech Basic 소프트웨어 옵션에 고난도 용접 과제를 위한 추가 기능을 더한 것입니다. 이렇게 ArcTech의 기능범위는 로봇 시스템과 생산과제의 요구 변화에 대처하기 위해 언제든지 확장 가능합니다.

KUKA.ArcTech Advanced의 추가 기능:

  • 한 부품에서 최대 4개 로봇의 동시 용접이 가능한 KUKA.RoboTeam 소프트웨어
  • 확장된 오류반응 - Advanced Error Recovery
  • 이음부별 프로그래밍이 가능한 오류반응
  • 다양한 후판(thick plate) 용접 기능
  • 용접 파라미터 램프
  • SKS Synchroweld™ 및 Fronius Dynamic Power Control 지원
  • 용접 심 진행 체크용 SPS 인터페이스
  • 응용프로그램별 확장을 위한 엔지니어링 인터페이스

KUKA.ArcSense 추가 옵션

KUKA.ArcSense는 KUKA.ArcTech Advanced용 추가 옵션을 제공하는 KUKA.Tech 패키지입니다. 이를 통해 용접 로봇은 실제 용접 파라미터 평가를 통한 용접 시 심 트레킹을 구현할 수 있습니다. 이 기술은 아크 진자 센서라는 이름으로도 알려져 있습니다.  이 기술을 바탕으로 로봇은 부품 공차 또는 열변형을 통해 발생하는 용접 심 위치 편차를 자동 보정할 수 있습니다.

KUKA.ArcSense의 기능:

KUKA.ArcSense는 필드버스 인터페이스에서 로봇 컨트롤러가 직접 제공하거나 KUKA Messshunt를 통해 제공되는 피드백 신호(실제 용접 파라미터)를 분석합니다.

이것은 다양한 사용 분야에 적용될 수 있습니다.

  • 필릿 용접 및 V형 용접 같은 MIG/MAG 용접 시 측면과 높이 조절
  • 일정한 토치 간격(Stick-Out)의 MIG/MAG 용접을 위한 높이와 간격 조절
  • WIG 용접, 플라스마 용접, 플라스마 절단을 위한 높이와 간격 조절

  

심 트레킹 오류 시 KUKA.ArcSense는 용접 토치(TCP)를 다시 이음부로 이동시키고 심 트레킹을 재개하는 특별 기능을 제공합니다. 그밖에도 내장된 진단 기능을 통해 센서 제어의 그래픽 분석이 가능하고 각 용접 심의 모든 파라미터 설정을 KUKA 로그북에 저장할 수 있습니다.

KUKA.MultiLayer 소프트웨어 옵션

KUKA.ArcTech Advanced기능 확장을 위해 KR C4 컨트롤러에 KUKA.MultiLayer를 설치할 수 있습니다. 이를 통해 여러 층의 용접 심을 빠르고 간편하게 프로그래밍하여 로봇이 처리하게 할 수 있습니다.

KUKA.MultiLayer 소프트웨어의 기능:

다층 용접 심의 간편하고 유연한 프로그래밍

KUKA.MultiLayer를 사용하면 사전 규정된 프로그램 구조에 루트 층만 추가 학습하면 되기 때문에 다층 용접 심 프로그래밍이 간단해집니다.

충전층과 커버층의 오프셋 값을 데이터 베이스에 저장하면 여러 용접 프로그램에서 간편하게 이 데이터를 활용할 수 있습니다.

다층 용접의 용접 심별로 ArcTech 용접 파라미터 데이터 세트 관리에서 사전 정의된 개별 용접 파라미터를 배정할 수 있습니다.

PathMemorization

심 트레킹 센서 사용 시 PathMemorization 기능은 실제 위치를 저장합니다. 이렇게 감지된 공차 정보를 바탕으로 충전층과 커버층의 올바른 위치에서 용접이 이루어집니다.

KUKA.ArcTech를 위한 시스템 전제조건

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • KUKA 로봇 컨트롤러 KR C4
  • 필드버스 시스템(DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) 또는 Lincoln ArcLinkXT 인터페이스용 이더넷 연결
  • 특성곡선 모드 또는 과제 모드(고객 측)를 통한 트리거링이 가능한 전원 - KUKA를 통해 적절한 전원(예: FRONIUS)을 구입할 수 있습니다.

 

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