KUKA.CNC Sinumerik

KUKA.CNC Sinumerik 소프트웨어는 KUKA 컨트롤러 KR C4와 vorgelagerten Siemens 컨트롤러 840D sl을 연결하고 이로써 Siemens 표준 기능의 완전한 로봇 조작 및 프로그래밍을 수행합니다. 

KUKA.CNC Sinumerik의 기능

KR C4 컨트롤러와 Siemens Sinumerik 840D sl 컨트롤러 간 동기화된 Profinet 인터페이스와 KUKA.CNC Sinumerik을 통해, 원하는 KUKA 로봇을 Sinumerik 컨트롤러를 통해 작동 및 컨트롤할 수 있게 됩니다.

Sinumerik 840D sl은 이때 로봇의 경로 설정을 담당하고, Sinumerik 고유의 CNC 오퍼레이터에게 G-코드 프로그래밍 또는 싸이클 프로그램 등 Sinumerik 운영 기능으로 KUKA 로봇을 작동시킬 모든 기회를 제공합니다.

스마트 프로그래밍을 통한 최고의 경로 정확성

KUKA 컨트롤러 쪽에서는 산업로봇을 가능한 프로그래밍된 경로상으로 정확하게 움직일 수 있도록 하는 모든 컨트롤 및 운영 기능을 계속해서 사용하실 수 있습니다. 이때 로봇 경로 번역기는 로봇이 명령이 전달되는 당시의 자세에서 최선의 처리를 할 수 있도록 하는 동적인 로봇 모델을 사용합니다. KUKA 경로 및 안전 알고리즘은 Siemens 컨트롤러 840D sl과 연결된 상태에서도 로봇의 안정적인 운행을 가능하게 합니다.

KUKA.CNC Sinumerik의 이점:

  • 기존 CAM 시스템과 로봇의 연결
  • 로봇의 경로 진행 기능 향상
  • CNC 기술을 통한 로봇 조작
  • SINUMERIK 오퍼레이터를 통한 최적화·표준화된 솔루션
  • SINUMERIK 기능으로 시스템의 머신 네트워크로의 간편한 통합


KUKA.CNC Sinumerik 시스템 필수 구성 요소

  • 로봇 컨트롤러 KR C4
  • 인터페이스 X63
  • 외부 컨트롤러 Siemens SINUMERIK 840D sl
  • 소프트웨어 KUKA System Software 8.3.9
  • WorkVisual 3.0
  • PROFINET 3.2

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