KUKA.ConveyorTech

KUKA.ConveyorTech는 로봇과 컨베이어 벨트의 개별 작동을 연결시킵니다. 소프트웨어는 컨베이어 벨트의 움직임에 맞게 로봇 동작을 조정합니다. 이로써 로봇이 움직이는 컨베이어에서 제품을 가공하거나 또는 컨베이어에서 다른 컨베이어로 제품을 옮길 수 있습니다.

KUKA.ConveyorTech의 기능

KUKA.ConveyorTech 테크놀로지 서비스 패키지는 신속한 시운전과 컨베이어 어플리케이션의 간편한 프로그래밍을 가능하게 합니다. 이 패키지를 통해 인코더 탑재 소형 로봇에 리졸버가 포함된 컨베이어 시스템을 도입하는 것이 가능해졌습니다. 분할 작업은 사이클 타임의 손실 없이 일어납니다.

KUKA.ConveyorTech는 추가로 멀티 트래킹 기능을 제공합니다. 최대 세 대의 컨베이어를 쉽게 모니터링할 수 있으며, 선형·원형 컨베이어의 동시 운영이 가능합니다. 또한 컨베이어 당 20개의 부품 트랙킹이 가능합니다.

 KUKA.ConveyorTech를 적용한 KR AGILUS

KR AGILUS는 KUKA.ConveyorTech를 통해 움직이는 벨트 위의 부품 가공을  자동화할 수 있습니다.

KUKA.ConveyorTech 소프트웨어의 이점

사이클 타임 절약

KUKA.ConveyorTech 소프트웨어는 로봇을 컨베이어의 동작에 동기화할 수 있습니다. 이로 인해 제조 공정 중 컨베이어 벨트를 정지시킬 필요가 없습니다

‘즉각적인’ 동기화

동기화된 프로그램 항목과 동기화되지 않은 프로그램 항목 간의 이동은 컨베이어 속력이 일정할 경우 가능합니다. 컨베이어가 지속적으로 움직이기 때문에, 전체 생산 공정의 유연성은 증대됩니다. 이때 로봇 사이클은 컨베이어의 사이클에 영향을 받지 않습니다.

개선된 유연성

컨베이어는 높아진 정확성으로 조립 공정에 유연하게 도입될 수 있습니다.

KUKA.ConveyorTech 시스템 필수 구성 요소

  • KR C2 sr - 소프트웨어 출시 7.0 및 7.1
  • KUKA UserTech 소프트웨어 패키지

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