KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense는 아크 웰딩을 위해 특별 제작된 용접선 추적 애플리케이션입니다. 이 애플리케이션을 통해 제품의 형상 및 위치 편차가 보상되므로 제품 상에서의 로봇 동작이 마스터 컨투어에서 설정한 것과 정확하게 일치합니다.

KUKA.TouchSense 소프트웨어의 기능

KUKA.TouchSense는 부가적으로 KR C4 컨트롤러 를 추가할 수 있는 소프트웨어 테크놀로지 서비스 패키지입니다. 이 소프트웨어는 KUKA 로봇이 용접 버너의 부품 및 용접선 또는 외부 센서를 감지할 수 있게 합니다. 프로그래밍에 대한 스테이터스 키, 인라인 포뮬러 등 여기에 필요한 기능도 사용자에게 제공됩니다. KUKA.TouchSense는 다양한 센서에 유연하게 연결이 가능하여 가스 실드 아크 용접 이외에도 팔레타이징 등 다른 용도에 활용 가능합니다.

추적 및 수정 프로그래밍 또한 간단하게 이루어집니다. 수정 작업은 입력된 마스터 부품과의 비교 측정 기술을 통하여 평가되며 위치 조정 작업 또한 가능합니다. KR C4 컨트롤러의 고속 측정 기능을 활용하면 추적 작업은 빠른 속도로 이루어지며 매우 정확한 측정 결과를 낼 수 있습니다. 이를 통해 추적 작업에 들어가는 비생산적인 시간이 최소한으로 줄어들어, 로봇 설비의 생산성이 최대로 보장됩니다.

다양한 센서 종류 커버

특히 다음 모델의 경우 동시에 최대 4개 센서에 적용 가능합니다.

  • 센서식 와이어 팁
  • 센서식 가스 노즐
  • 레이저 포인터 센서
  • 기계식 센서
  • 차광막
Sensoren bei KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense는 다양한 센서에 사용 가능합니다.

KUKA.TouchSense 시스템 필수 구성 요건

  • X33 인터페이스의 KR C4 로봇 컨트롤러
  • KUKA System Software 8.3.2

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