KUKA.TRACC TCP

KUKA.TRACC TCP 패키지는 안전하고, 효율적이며 최적화된 생산 흐름을 보증합니다. 컨트롤러 KR C4에 선택적으로 추가할 수 있으며 이를 통해 생산 작업 과정에서 로봇이 TCP에 대해 자동적인 개시와 점검을 할 수 있습니다.

KUKA.TRACC TCP는 모든 소프트웨어 기능 및 하드웨어 컴포넌트에 자동 TCP 컨트롤 및 측정 기능을 부여합니다. 소프트웨어 테크놀로지 서비스 패키지는 컨트롤러 KR C4의 보완재입니다. 이를 통해 생산 작업 과정에서 TCP를 원하는 주기로 자동 점검 및 필요할 경우 개시를 할 수 있습니다.

그리고 무엇보다 특별한 점: TRACC TCP 가 TCP의 고도로 정확한 기준 측정시 로봇의 오류사항도 전달하여 TCP의 규정으로 이를 관리한다는 것입니다.

소프트웨어 패키지는 다음의 두 가지 컴포넌트로 이루어집니다:

  • 소프트웨어
  • 연결 케이블(10 미터 혹은 18 미터)이 부착된 포크형 광전 센서

시스템 조작자 및 관리자에게 KUKA.TRACC TCP는 smartPAD상에서 알림을 제공합니다. 여기에는 모든 중요한 측정 결과가 텍스트 혹은 그래픽으로 표시됩니다.

운영 조작 및 작동 시퀀스

KUKA.TRACC TCP 소프트웨어는 설정 가능한 장력으로 생산 흐름의 최적화를 보장합니다.

  • 공차 레벨 1 은 전형적인 측정 오차 및 근소한 TCP 변동으로, 생산 품질에는 전혀 영향이 없는 수준을 의미합니다.  
  • 공차 레벨 2 은 오차가 커서 자동 측정이 의미가 없는 수준을 의미합니다.

소프트웨어의 컨트롤 루틴은 TCP가 공차 레벨 1 이내일 경우 몇 초 안으로 전달됩니다. X, Y 또는 X, Y, Z값이나 방향각 A, B, C값으로 점검됩니다.

KUKA.TRACC TCP의 조작은 특히 간단합니다. 소프트웨어는 전자동적으로 PLC를 통해 혹은 smartPAD상에서 수동 HMI 플러그인을 통해 작동됩니다. 필요에 따라 두 가지 방법을 병행할 수 있습니다.

KUKA.TRACC TCP 시스템 필수 구성 요소

KUKA.TRACC TCP 소프트웨어는 그 기능으로 최적의 생산 방법을 제공합니다. 보통의 생산 작업 과정 상황에서 불안정한 TCP를 갖는 툴에도 적용 가능합니다.

다음의 기술은 KUKA.TRACC TCP의 활용에 적합합니다:

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