KUKA. ArcTech

KUKA. ArcTech 제품으로 KUKA 로봇은 강력한 용접 전용 로봇으로 응용될 수 있습니다. 실용적인 옵션 패키지를 통해 간편하고 직관적으로 용접 어플리케이션을 조작 및 프로그래밍 할 수 있습니다.

용접 로봇의 간단한 시운전 및 프로그래밍

KUKA. ArcTech을 통해 아크 용접을 위한 직관적 명령, 단순화된 메뉴 및 실용적인 상태 버튼이 로봇 시스템 안에서 구현됩니다. 간단하고 편리한 조작을 위해 용접 공정 및 전원의 컨트롤을 위한 다수의 실용적인 버튼이 KUKA smartPAD에 친숙한 인터페이스로 추가되었습니다. 6D 마우스 KUKA. ready2_pilot 버튼에 통합된 EasyTeach 상태 버튼을 통해 직접 용접심을 확인하지 않고도 용접 기술 명령을 실행 및 프로그래밍 할 수 있습니다.

간단한 전원 구성

기성형 용접 전원 프로파일은 모든 일반 전원에 대한 높은 호환성을 보장하며 간단한 통합을 가능하게 합니다. 유연한 디자인으로 인해 작업/프로그램 모드(프로그램 번호를 통한 목표값 지정) 또는 특성곡선/채널 모드(복수의 용접 파라미터를 통한 목표값 지정)에서 전원 구동이 가능합니다.

로봇 컨트롤러는 예를 들어 직렬 EtherCAT과 같은 필드버스를 통해 전원과 통신합니다. 이때 용접 시스템의 완전한 컨피규레이션은 예를 들어 Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch 및 SKS 전원의 기본 구성 및 KUKA.WorkVisual을 이용해 한번의 마우스 클릭으로 만들 수 있습니다. 개별 파라미터 지정을 통해 귀사의 요구에 맞게 컨피규레이션을 최적화할 수 있습니다.

KUKA.ArcTech: 간소화, 성능 및 품질 등 기본 보증 

  • 용접 에러 시 반응

    • 다음 결함에 대해 컨피규레이션이 가능한 에러 전략:
      • − 점화에러
      • − 심 에러
      • − 심 단부에서 와이어 스틱 검사
    • Advanced Error Recovery는 서비스 위치로의 로봇의 자동 동작을 가능하게 합니다
    • PLC 인터페이스
  • 버너 충돌 / TCP 점검

    • 충돌 모니터링 및 자동 시스템 차단 
    • TCP의 신속 용이한 점검 및 수정을 위한 통합된 수동 TCP 점검
  • 기계적 위빙

    • 기본으로 정의된 8가지 위빙패턴
    • 개별 컨피규레이션이 가능한 2가지 위빙패턴
    • 프로그래밍이 가능한 위빙 파라미터:
      • − 진폭
      • − 위빙 길이
      • − 위빙면
      • − 위빙 지연
  • 온라인/오프라인 최적화

    • 용접 파라미터 관리
    • 로봇 TCP 속도
    • 위빙 파라미터
    • 부가축에서 용접 프로그램의 미러링

용접 전용 소프트웨어 KUKA.ArcTech은 모듈화 구조로 설계되어 있으며 귀사의 요구에 맞게 적용이 가능합니다

이 옵션 패키지는 아크 웰딩 공정의 간단한 조작, 효율적이고 신속한 프로그래밍을 위한 다양한 기능들을 제공합니다. 이를 통해 아크 웰딩 공정의 다양한 요구사항을 최적으로 처리할 수 있습니다.

손을 이용한 용접 로봇의 간단한 티칭 및 가이딩 

직관적 컨트롤 패키지 KUKA ready2_pilot에 대한 상세한 내용을 지금 바로 확인해보시기 바랍니다.

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