장점
- 패키지, 레이어 패턴 및 팔레트를 자유롭게 정의할 수 있습니다.
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세 가지의 그리퍼 모델 중 선택이 가능합니다. 진공 그리퍼, 포크 그리퍼, 그리퍼 건
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적재 예시는 수동으로 생성 가능
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팔레타이징 로봇 및 관절 로봇에 적합
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편리한 조작
- KRL 프로그래밍을 통한 유연한 확장
KUKA.FlexPal
이 소프트웨어 패키지는 포장 예시, 슬립시트 스테이션, 팔레타이징 및 디팔레타이징 과제를 간편하게 사용자 친화적으로 설정할 수 있게 해 줍니다. 요청시에는 아주 작은 세부 정보에까지 완전한 접근이 가능합니다.
강력한 듀오: KUKA.FlexPal Editor와 KUKA.FlexPal RT
소프트웨어는 두 가지의 컨피규레이션 툴인 KUKA.FlexPal Editor 와 KUKA.FlexPal Rt로 이루어져 있습니다.
이 에디터를 이용하여 패키지, 팔레트, 그리퍼(섹션 포함), 클립보드, 레이어 패턴 및 적재 계획을 정의할 수 있습니다. 작업 영역, 픽업 동작, 인출 동작에 대한 확장을 부가적으로 사용할 수 있습니다.
KUKA.FlexPal RT는 KUKA 기술 소프트웨어로써, KR C4 로봇 컨트롤러에서 팔레타이징 로봇 / 디팔레타이징 로봇 애플리케이션의 간단한 컨피규레이션 및 프로그래밍을 지원합니다.
KUKA.FlexPal 시스템 필수 구성 요소
- 로봇 컨트롤러 KR C4
- KUKA System Software 8.2 또는 8.3
- KUKA.UserTech 3.2
