KUKA.PerceptionTech

이 소프트웨어는 KUKA 로봇이 KUKA _3D Perception 센서를 통해 그 환경을 인식하고, 물체를 스스로 감지하며 그 위치를 결정하는 것을 가능하게 합니다.

KUKA 통합이 적용된 Bin-Picking 어플리케이션

환경 인식, 제품 픽킹 및 연이어 다른 위치에 포지셔닝하기: KUKA 로봇을 통해 자동화된 "박스에 그리핑"이 구현됩니다. 로봇뿐 아니라 다음 항목이 이 Bin-Picking 어플리케이션에 필요합니다:


KUKA _3D Perception 센서 및 해당 소프트웨어는 자체의 표준화된 인터페이스를 기반으로 다른 동적 유닛과도 호환됩니다.

그리핑 면을 자동으로 인식하는 시스템

로봇 소프트웨어, 3D 센서 및 센서 소프트웨어의 콤비네이션은 부품의 평평한 면을 적합한 그리핑 면으로 인식하고 이 정보를 로봇에 전송하는 것을 가능하게 합니다. 이 면은 시스템에 의해 자동으로 측정됩니다. 사용자는 이 과정에 영향을 미칠 수 없습니다. 

6차원 X, Y, Z, A, B 및 C의 그리핑 면뿐 아니라 부품이 들어있는 컨테이너도 인식됩니다. 이 소프트웨어는 부품에서 피킹 포인트를 점검하고 이것이 컨테이너와 충돌하지 않는지를 체크합니다. 그리핑 면의 품질에 대한 파라미터는 KUKA _3D Perception.BinPicking을 이용해 수동으로 지정할 수 있습니다.

직업 KUKA SmartPAD에서 간편한 시운전 수행 

이 어플리케이션은 물류 및 소비재 산업의 요구를 만족시키는데 이상적이지만 다른 산업 및 용도에도 적합합니다. 이것은 단 몇 단계의 작업을 통해 직접 KUKA SmartPAD에서 가동시킬 수 있습니다. 이를 위해 별도의 이미지 처리 지식이 필요하지 않습니다. 단지 다음 작업만 필요합니다:

  • 보정 실시 
  • 부품(SKUs) 및 컨테이너(LCs)를 위한 개체 매니지먼트 수행
  • 로봇이 작동하는 영역의 정의
  • 인식 테스트 실시 및 파라미터 최적화 
  • 함께 공급된 예시 프로그램의 조정 

외부 산출 프로세싱없이 자동 그리핑 및 포지셔닝

KUKA _3D Perception 센서와의 콤비네이션을 통해 KUKA 로봇은 물체를 파지할 수 있는 적합한 면을 자동으로 인식합니다. 로봇은 석션 그리퍼를 이용해 물체를 파지하고 다른 위치에 이것을 포지셔닝시킵니다. 전체 어플리케이션을 위해 별도의 외부 산출 프로세싱이 필요하지 않으며, 모든 데이터는 직접 센서에서 처리됩니다. 

KUKA를 통한 박스 전자동화 그리핑(Bin Picking)의 장점에 대한 개요 


  • LCs 및 SKUs를 위한 개체 매니지먼트

    Load Carrier 및 Stock Keeping Unit을 위한 세팅은 자체적으로 수행할 수 있습니다.

  • 저비용의 효과적인 어플리케이션

    적합한 파트를 이용하는 Bin-Picking을 위한 이 저비용 솔루션을 통해 생산성에서 큰 효과를 얻을 수 있습니다.
  • 신속하고 간편한 시운전

    SmartPAD에서 단 몇 번의 작업 단계로 Bin-Picking 어플리케이션을 컨피규레이션할 수 있습니다.
  • KUKA 품질: 모두 자체적으로 공급되는 기술 

    KUKA 통합 패키지를 통해 하드웨어 및 소프트웨어로 구성된 퍼스트 클래스의 조화로운 솔루션을 구매하시는 것입니다.

Bin-Picking 어플리케이션을 위한 전제조건 

  • KUKA System Software 8.5 및 로봇 소프트웨어 KUKA.PerceptionTech가 탑재된 KUKA 로봇.
  • KUKA _3D Perception 센서, 3D 실시간 인식, 3D 측정 및 3차원 포지셔닝이 가능합니다.
  • 직접 센서에 설치되는 소프트웨어 KUKA _3D Perception.BinPicking. 

소프트웨어 활성화

어플리케이션을 사용하기 전에, 몇 번의 클릭으로 센서 소프트웨어 KUKA _3D Perception.BinPicking을 활성화시켜야 합니다. 이를 위해 귀하 3D 센서의 MAC 주소 및 귀하의 Bin-Picking 소프트웨어에 존재하는 활성화 ID만이 필요합니다.

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