Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

기본 프로그래밍 인터페이스로 KUKA 로봇의 통합 및 프로그래밍을 간편하게 만듭니다. 우리의 컨트롤 소프트웨어인 KUKA.PLC mxAutomation은 모든 종류의 통합에 적합합니다.

컨트롤 소프트웨어 KUKA.PLC mxAutomation을 통해, PLC 탑재형 외부 컨트롤러는 기본 동작명령의 수준에서 KUKA 로봇에 명령을 내릴 수 있습니다. 이런 구조는 로봇 제어식 생산 머신을 위한 고객 친화적인 중앙 조작컨셉의 구현을 간단한 방식으로 가능하게 합니다.

KUKA 컨트롤러 KR C4의 탁월한 안전 관련 기구기능은 변함없이 그대로 사용할 수 있습니다. KR C4의 mxAutomation 명령 해석기가 PLC 명령을 경로 계획 기능에 전송하고, 이것은 일정하게 유지되는 높은 정밀도 및 신뢰성으로 로봇을 동작시킵니다.

SINUMERIK과 연동하는 KUKA.PLC mxAutomation

컨트롤 소프트웨어 KUKA.PLC mxAutomation의 사용은 귀사 프로세스의 효율성 및 유연성 개선을 의미합니다. 

KUKA.PLC mxAutomation의 이점  

간편한 프로그래밍

KUKA.PLC mxAutomation에서 사용자는 로봇 프로그래밍에 대한 높은 수준의 지식을 필요로 하지 않습니다. mxAutomation 기능블록을 통해 기존 PLC 프로그래밍 환경에서 KUKA 로봇에 명령을 전달할 수 있습니다.

우수한 유연성

생산라인에서 변경이 이루어진 경우, mxAutomation 기반 조작환경에서 상응하는 어댑테이션 또는 확장을 수행할 수 있습니다. 새로운 양산품 또는 추가 과제의 처리와 관련하여, 오퍼레이터는 로봇의 사용을 통해 구현된 확장된 조작기능을 기존 환경에서도 그대로 사용할 수 있습니다.

PLCopen 인증

로봇 제조사로는 최초로 KUKA는 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 소프트웨어를 통해 PLC Open 표준화 기구의 요건을 만족시키는 쾌거를 이루었으며, "PLCopen Motion Control Part 4"에 따라 인증을 획득했습니다. 고객들은 KUKA에서 기본적으로 설정한 액세스 기능을 사용할 수 있습니다. 

동작하는 공작물의 픽업

KUKA.ConveyorTech에 KUKA.PLC mxAutomation이 연결된 상태에서 로봇은 움직이는 공작물을 픽업할 수 있습니다. 로봇의 동작은 어플리케이션 소프트웨어를 통해 컨베이어 벨트의 동작에 맞게 조절됩니다. KUKA.VectorMove의 적용을 통해 로봇은의 전환 동작은, 사출성형기 또는 다이캐스팅 머신에서 부품을 쉽게 제거할 수 있도록 벡터 방식으로 부드럽게 진행됩니다.

간단한 컨트롤

KUKA.PLC mxAutomation을 통한 로봇과 머신 컨트롤러의 융합으로 KUKA 로봇을 기존 조작 컨셉에 쉽게 통합시킬 수 있습니다. 이를 통해 기존 방식의 인간 기계 인터페이스를 이용한 로봇 컨트롤도 가능하게 됩니다. 이에 상응하게 적합한 안전기술적 조치를 이루어진 머신의 휴대용 조작기에서 로봇을 세팅하는 것도 가능합니다. 이에 대한 모범적 통합예시로서 S7용 mxAutomation을 기반으로 Siemens®를 통해 이루어진 Sinumerik과 KUKA 로봇의 통합을 들 수 있습니다.

PLC 공급업체를 위한 포괄적 지원

KUKA.PLC mxAutomation은 유럽, 아시아 및 아메리카에서 사용이 가능하도록 준비되어 있으며 다음과 같은 외부 컨트롤러를 지원합니다:

KUKA.PLC mxAutomation 2.0 지원 기기

  • Siemens
    • SINUMERIK (Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4, S7-300 및 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-300 및 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


2.1 버전을 사용하는 새로운 파트너:

  • Beckhoff (2016년 중반 버전)
  • Schneider-Electric
  • B&R
  • Siemens
    • TIA-Portal (SIMATIC)
    • SIMOTION
PLC 공급업체는 KUKA.PLC mxAutomation에서 다양한 이익을 누릴 수 있습니다.

KUKA.PLC mxAutomation을 위한 시스템 요구사항

시스템 요구사항은 사용된 PLC에 따라 결정됩니다.

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