Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

기본 프로그래밍 인터페이스로 KUKA 로봇의 통합 및 프로그래밍을 간편하게 만듭니다. 우리의 컨트롤 소프트웨어인 KUKA.PLC mxAutomation은 모든 종류의 통합에 적합합니다.

컨트롤 소프트웨어 KUKA.PLC mxAutomation를 통해 PLC가 내장된 외부 컨트롤러는 KUKA 로봇에게 기본적인 모션 지침 아래 동작 명령을 내릴 수 있습니다. 이는 로봇으로 작동되는 생산 기기에 고객 친화적인, 중앙 운영 체계를 탑재하는 쉬운 방법을 제공하는 것입니다.

KR C4의 mxAutomation 명령 인터프리터는 경로 설계를 위해 PLC와 통신하여 로봇이 기존의 정밀함과 안정성으로 구동될 수 있게 하여, KUKA 컨트롤러 KR C4의 탁월한 기구부 및 안전 관련 기능 또한 모두 사용 가능합니다.

KUKA.PLC mxAutomation과 SINUMERIK의 협업

컨트롤 소프트웨어 KUKA.PLC mxAutomation의 사용은 공정상에 유연함과 효율성을 배가시킵니다.  

KUKA.PLC mxAutomation의 이점  

손쉬운 프로그래밍

KUKA.PLC mxAutomation의 사용자는 로봇 프로그래밍에 대한 많은 지식이 필요하지 않습니다. mxAutomation 기능 블록으로 기존 PLC 프로그램 환경 내에 KUKA 로봇을 연결할 수 있습니다.

탁월한 유연성

생산라인의 변동사항이 발생할 경우, mxAutomation을 통해 언제든지 해당 사항 변동 및 추가사항을 적용할 수 있습니다. 이런 유연성은 새로운 부품을 가공해야 하거나 추가 작업 발생 시 오퍼레이터의 기존의 환경에 맞춰 로봇이 사용될 수 있도록 합니다.

PLCopen 인증

최초의 로봇 제조사로서 KUKA는 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 소프트웨어를 통해 PLC Open 협회의 요구사항을 충족시켰으며, ‘PLCopen Motion Control Part 4’ 인증을 받았습니다. KUKA는 고객을 위해 사전 설정된 접근 기능을 제공하고 있습니다. 

이동 중인 부품 픽업

KUKA.PLC mxAutomation로 로봇이 KUKA.ConveyorTech와 연동될 시, 로봇은 이동 중에 있는 부품을 잡아올릴 수 있습니다. 로봇 동작은 응용 소프트웨어를 통해 컨베이어 벨트의 움직임에 맞게 조정됩니다. KUKA.VectorMove은 로봇이 움직이는 방향을 부드럽게 전환하여, 사출성형기 또는 주조기에서 부품을 빼는 작업을 용이하게 합니다.

간편한 조작

로봇 및 기계 컨트롤러와 KUKA.PLC mxAutomation의 결합은 KUKA 로봇을 기존의 컨트롤 컨셉에 결합하는 방법으로 쉽게 이루어집니다. 이를 통해 기존의 인간-기계 인터페이스 상에서 로봇을 함께 컨트롤할 수 있습니다. 적합한 안전 대비수단이 있을 시, 기계의 수동 조작 파트에 로봇을 도입하는 것도 동일하게 이루어집니다. 이에 대한 좋은 예시로 Siemens®에서 S7용 mxAutomation 기반 SINUMERIK에 KUKA 로봇을 설치한 사례가 있습니다.

PLC 공급사 모두를 커버할 수 있는 넓은 포트폴리오

KUKA.PLC mxAutomation은 유럽, 아시아, 아메리카 전역에서 사용될 수 있도록 준비되었으며, 다음의 외부 컨트롤 시스템에 사용 가능합니다.

KUKA.PLC mxAutomation 2.0 사용 범위

  • Siemens
    • SINUMERIK (Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4, S7-300과 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-300과 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


버전 2.1을 활용하는 새로운 파트너

  • Beckhoff (2016 버전)
  • Schneider-Electric
  • B&R
  • Siemens
    • TIA-Portal (SIMATIC)
    • SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomation는 아주 다양한 종류의 PLC 공급사에 도입될 수 있습니다.

KUKA.PLC mxAutomation 시스템 필수 구성 요소

시스템 필수 구성 요소는 사용하시는 PLC에 따라 다르게 적용됩니다.

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