KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation 소프트웨어를 사용하여 시스템 설치 공간을 줄이고, 빠르고 안전하며 콤팩트하게 생산할 수 있습니다. 이로써 셀 구성 가능성과 인간 로봇 협업을 더 비용 효율적으로 활용하는 새로운 기회를 제공합니다.

KUKA.SafeOperation의 기능 방식

KUKA.SafeOperation은 최신 보안 관련 소프트웨어와 하드웨어 구성요소를 결합합니다. 이로써 작업 영역과 보호 영역을 확정하고 이러한 영역을 동시에 모니터링합니다.

이런 식으로 작업 영역에 대한 기계적 모니터링 사용을 배제할 수 있습니다. 사이클 시간도 줄일 수 있습니다.

KUKA.SafeOperation은 인간-로봇 협업(HRC)을 통한 안전하고 효율적인 협업을 지원합니다. 예를 들어, 안전한 작동 정지를 통해 수동 로딩 스테이션에 수동으로 공급할 때 작업자와 로봇 사이의 거리를 줄일 수 있습니다.

KUKA.SafeOperation 소프트웨어를 통해 사이클 시간을 줄일 수 있습니다.

Audi에서 KUKA.SafeOperation 사용

잉골슈타트(Ingolstadt)의 Audi에서 KUKA.SafeOperation 소프트웨어

KUKA.SafeOperation을 적용한 모니터링 공간

초점은 바로 안전입니다. 소프트웨어는 이론적 작업 공간을 안전하게 축소하기 위해 최대 16개의 모니터링 공간과 한 개의 고정 셀 영역을 제공합니다. 이러한 모니터링 공간의 정의는 로봇의 동작을 결정합니다.

모든 영역을 개별적으로 결정할 수 있습니다. 직교 좌표 정의 또는 축별 정의 중에서 선택하십시오. 또한, 이러한 공간 유형은 다음으로 구분됩니다.

  • 작업 공간
  • 보호 공간
  • 알람 보호 공간(정지하지 않음)
  • 알람 작업 공간(정지하지 않음)
  • 셀 영역(전환 불가능)

안전 평가를 받은 소프트웨어 기능을 이용하십시오.

  • 암호 또는 USB 키를 통한 인증으로 안전한 구성
  • 최대 16개의 구성 가능한 공간과 고정 셀 영역 모니터링
  • 축 속도와 축 가속도 모니터링
  • 직교 좌표 속도 모니터링
  • 입력을 통한 모니터링의 동적 활성화
  • 최대 16개의 출력을 통해 안전한 공간 알람 기능
  • 최대 16개 로봇 공구 고려
  • 개별 축과 축 그룹의 안전한 작동 정지
  • 자동화된 조정 및 브레이크 테스트

 

기능은 이더넷 보안 인터페이스(ProfiSafe, CIP Safety, FSoE)에 의해 지원됩니다. 추가로 KUKA는 덜 광범위한 구성에 대해 별개의 안전 인터페이스인 X11/X13 Safe Operation을 제공합니다.

KUKA.SafeOperation 소프트웨어는 예를 들어, 드라이아이스 분사 또는 접착 시와 같은 매우 다양한 응용 분야 범위에서 사용됩니다.

셀 영역의 소프트웨어 모니터링

셀 영역은 셀 내부 안전 펜스의 위치를 정의합니다.

  • 셀 영역은 모서리가 3~10개이고 가운데가 볼록한 다각형으로 구성됩니다.
  • 구성된 셀 영역이 영구적으로 안전하게 모니터링됩니다.
  • 최대 6개의 사용자 정의된 구형을 이용해서 툴이 로봇의 장착 플랜지에서 모델링됩니다. 로봇이 움직이면, 이 구형도 함께 움직입니다.
  • 구형은 셀 영역에 대하여 모니터링되며 이 영역에서만 움직입니다.
  • 구형이 셀 영역의 경계에 닿으면, 로봇이 안전하게 정지합니다.
KUKA.SafeOperation 소프트웨어로 작업 영역을 제한하고 모니터링할 수 있습니다.

KUKA.SafeOperation 소프트웨어를 사용하여 구성된 작업 영역 또는 보호 영역에 걸친 로봇의 이론적 작업 공간을 축소할 수 있습니다.

이점: 시스템의 소요 면적을 줄일 수 있습니다. 이 축소한 실제 영역으로 보호 장비가 제한됩니다.

KUKA.SafeOperation 시스템 전제 조건

  • 로봇 컨트롤러 KR C4
  • KUKA 시스템 소프트웨어 8.1
  • KUKA.PROFINET IO

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