KUKA OccuBot: 지능형 테스트 시스템

KUKA OccuBot은 완전히 자동화된 측정 시스템입니다. 이 6축 로봇은 고도의 정밀성을 바탕으로 자동차 및 항공기 좌석이 일정한 기계 부하 아래에서 얼마나 안전하고 안정적인지 점검합니다. 가구 산업 부문에서는 좌석 테스트 목적으로 OccuBot을 사용합니다.

OccuBot 작동 방식

테스트 시스템인 OccuBot은 총 6개의 구성요소로 이루어져 있습니다. 구성요소는 힘/토크 센서 및 더미를 이용하여 인체의 움직임과 부하를 조정합니다. 이 형식의 테스트를 통해 현실적이고 실제에 가까운 상황(예: 승차 및 하차)을 최적의 상태로 재현할 수 있습니다.

또한, OccuBot은 소재의 마모 테스트를 수행합니다. 이러한 방식으로 로봇은 예를 들어 연속적인 회전 운동에 의해 시트의 재료가 얼마나 빨리 마모되는지 점검할 수 있습니다.

KUKA OccuBot의 장점

  • 최고의 유연성 및 정밀성:
    OccuBot을 사용하면 6개의 측정 치수를 통해 최고의 유연성과 정밀성을 바탕으로 힘과 토크를 측정할 수 있습니다. 더미가 시트에 접촉할 때 접촉하는 표면에서 발생하는 모든 힘과 토크에 대한 데이터가 사용자에게 제공됩니다. 
  • 지속적인 적응:
    더미가 작동하는 각 테스트 사이클에서 힘과 토크가 구조의 마모에 따라 조정됩니다. 사용자는 이더넷 인터페이스를 이용해 외부 데이터 수집 시스템을 연결할 수 있습니다. 이를 통해 전체 실행 시간에 걸쳐 마모를 관찰하고 관련 테스트 데이터를 저장할 수 있습니다.
  • 단순한 매개변수화 및 효율적인 프로세스:
    더미 위치는 타임스탬프에 기초하여 자유롭게 정의됩니다. 곡선 라인을 이용해 정확하게 정의된 시간 시퀀스로 로봇은 각 위치로 이동할 수 있습니다. 이것은 예를 들어 기본 좌표계의 간단한 정의를 위한 편집기, 일정한 힘을 위한 "검색/보류" 기능, 여러 테스트 대상의 처리 등과 같은 다양한 기능을 통해 실현됩니다.

OccuBot의 작동

유연한 사용: 차량 좌석의 적재 용량에 더하여 OccuBot은 시트 히터의 기능성을 점검합니다.

OccuBot: 구성요소 및 공급 범위

OccuBot은 여섯 개의 구성요소로 이루어져 있습니다. 이러한 구성요소의 상호작용은 OccuBot을 직접 사용이 가능한 완전 자동화된 테스트 시스템으로 만들어줍니다. 다음의 구성요소가 공급 범위에 포함됩니다.

 로봇: KR 210 R2700 prime

KUKA OccuBot 테스트 시스템의 토대는 KR QUANTEC 시리즈의 산업용 로봇인 KR 210 R2700 prime입니다. 공간 내에서 자유롭게 움직이는 6개의 축이 최대의 유연성을 제공합니다. 조절 가능한 모든 좌석 위치에 포괄적으로 접근하도록 보장하는 이러한 축은 견고함을 바탕으로 지속적인 부하 테스트의 까다로운 조건을 위해 최적으로 장착되어 있습니다.
KR QUANTEC 시리즈의 KR 210 R2700 prime은 OccuBot 시스템의 기본 토대입니다.

제어: Standard KR C4 ed 2015

KR QUANTEC는 추가 시스템 구성요소인 KR C4 ed 2015로 제어됩니다. 이 제어 시스템의 경우 검증된 기준에 더하여 특별히 OccuBot 테스트 시스템에 맞는 힘/토크 센서와 해당 센서 박스가 포함된 견고한 캐비닛 모듈입니다.

KUKA 컨트롤러 KR C4 ed 2015는 OccuBot의 중심입니다. 

센서: 힘/토크 센서 FT-NET Omega 160

발생한 움직임과 부하는 OccuBot에서 힘/토크 센서 FT-NET Omega 160으로 매우 정밀하게 측정됩니다. 센서는 KR QUANTEC의 플랜지에 고정되어 있습니다. 12밀리초의 정기 사이클에서 센서는 측정 기술 데이터와 로봇 위치 데이터를 요청하고 기록하며, 즉시 처리합니다.
OccuBot 센서 FT-NET Omega 160은 12밀리초 사이클에 모든 측정 데이터를 수집합니다.

조작: KUKA smartPAD

OccuBot 시스템은 KUKA smartPAD를 통해 매우 간단하고 편리하게 조작합니다. 프로그래밍할 때 좌석 테스트를 위한 테스트 구성을 직접 간단하게 입력하십시오. 직관적인 사용자 인터페이스와 8.4인치 크기의 반사 방지 터치 디스플레이를 이용하여 KR C4 컨트롤러로 최대 8개의 축을 전환 없이 조종할 수 있습니다. 

 
KUKA smartPAD는 사용하기 매우 쉬우며 최대의 이동성을 제공합니다.

더미: KUKA Dummy OccuForm

발생하는 힘과 토크를 가능한 한 현실적으로 시뮬레이션하기 위해 OccuBot 테스트 과정에서 KUKA Dummy OccuForm을 사용합니다. 정밀한 센서 측정을 통해 더미가 시트 표면에 닿는 모든 지점에서 정확한 데이터를 얻을 수 있습니다. 스마트한 프로그래밍을 통해 더미의 정역학적 힘을 보상할 수 있습니다. 이러한 방식으로 동역학적 힘이 추가로 발생하지 않습니다.
모든 OccuBot 테스트에서 최상의 결과를 도출하기 위한 수단: KUKA Dummy OccuForm.

소프트웨어: KUKA.OccuBot 3.1

OccuBot 테스트에 사용하는 소프트웨어 KUKA.OccuBot 3.1에는 구성 툴 외에 추가로 애플리케이션 소프트웨어 KUKA.User Tech 3.2 및 KSS 8.3가 포함됩니다. 이 두 구성요소는 반드시 필요하며, 그 밖에 옵션으로 KUKA.DIS 3.0을 설치할 수 있습니다. 이 세 번째 소프트웨어로 데이터를 기록하고 USB 인터페이스를 통해 PC에 내보낼 수 있습니다.

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