Mobiele robot

KMR iiwa

자율 로봇 KMR iiwa는 인간-로봇 협업을 지원하며 이동할 수 있습니다. 한 시스템에 감응형 경량 로봇 LBR iiwa와 자율 주행 플랫폼의 강점을 조합했습니다. KMR iiwa는 위치에 독립적이고 매우 유연합니다. Industrie 4.0의 요구사항을 충족하기에 매우 이상적인 전제 조건입니다.

KMR iiwa: 자율적이고 매우 유연함

KMR은 KUKA Mobile Robotics를 의미합니다. KMR iiwa는 감응형 경량 로봇인 LBR iiwa와 유연한 모바일 플랫폼의 조합입니다. 이름과 개별 구성요소가 이미 제시했듯이 KMR iiwa는 높은 이동성과 유연성을 자랑합니다.

제조 공정은 끊임없이 변화합니다. 그러므로 모바일 로봇 시스템이 적응력을 가져야 합니다. 최대의 이동성과 자율적인 작업 방식으로 생산을 상당히 최적화합니다.

LBR iiwa의 관절 토크 센서 7개와 플랫폼에 있는 레이저 스캐너를 이용하는 안전한 HRC.

KMR iiwa의 장점

조합 가능성: 개별 통합 솔루션을 설계하십시오. 모듈형 시스템 KMR iiwa는 로봇 기술, 모바일 플랫폼, 산업용 구성요소의 다양한 조합 가능성을 제공합니다.

감응성: 경량 로봇 LBR iiwa의 각 축에 있는 7개의 특수한 관절 토크 센서로 로봇이 주변 환경에 매우 민감하게 반응할 수 있습니다. 로봇은 보호 펜스 없이 안전하게 주행합니다. 외부와 접촉하면 즉시 멈춥니다.

자율성: 모바일 플랫폼 또한 레이저 스캐너가 있어 완전히 독립적으로 주행할 수 있습니다. 모바일 플랫폼은 주변 환경을 모니터링합니다. 사람이나 물건이 주행 경로에 서 있을 경우 즉시 반응합니다.

운동성: 특별히 개발된 메카넘 휠이 있어 모바일 플랫폼은 전방향 이동 및 360도 회전할 수 있습니다. 휠은 축에 대해 각각 45도 각도로 정렬된 여러 개의 롤러로 이루어져 있습니다. 이러한 최대한의 운동성으로 처리 시간이 감소하고 제조 공정의 유휴 시간을 단축합니다.

정밀성: KMR iiwa는 심지어 가장 좁은 공간에서도 최대 +/- 5mm의 위치 정확도를 달성합니다.

지능성: KUKA.NavigationSolution을 이용하여 KMR iiwa는 장애물을 우회하여 안정적으로 이동할 수 있고 새 경로를 찾을 수 있습니다.

독립성: 차량과 로봇에 리튬 이온 배터리를 통해 전원이 직접 공급됩니다.

사용자 친화성: 차량과 로봇을 위한 다기능 컨트롤러KUKA Sunrise Cabinet은 실제 사용에서 KMR iiwa의 조작과 사용을 단순화합니다.

자율 로봇 KMR iiwa가 작업 장소에 부품을 공급합니다. 

감응형 KMR iiwa는 자율적으로 주행하고 보호 펜스가 필요 없습니다.

자율 플랫폼을 위한 솔루션: KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution은 자율 주행 차량을 위한 당사의 탐색 이동 솔루션입니다. 탐색 이동, 제어, 관리, 모니터링 그 어떤 것이든, 당사의 솔루션은 이동성 분야의 모든 요구사항을 충족합니다.

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 방법을 사용하여 플랫폼은 안전 레이저 스캐너와 휠 센서의 데이터로 작성된 주변 환경 지도에서 실시간으로 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다.

KUKA KMR iiwa의 경우 시스템 소프트웨어 KUKA Sunrise.OS를 사용합니다. 이 소프트웨어는 경량 로봇의 작동에 맞게 특별히 재단되어 있으며, 경량 로봇 응용 프로그램의 프로그래밍, 계획 및 프로젝트 구성을 위한 혁신적인 기능을 제공합니다.

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