KMR QUANTEC

KMR QUANTEC은 KUKA의 모바일 산업용 로봇 시스템입니다. 선박 건조든, 항공기나 풍력 발전 시설의 건설이든 필요한 곳에 KUKA 로봇을 정확히 옮겨줍니다. 또한 그와 동시에 매우 큰 부품이 문제없이 가공됩니다.

KMR QUANTEC: 자율성 및 정확성

KMR QUANTEC은 KUKA 로봇, 모바일 플랫폼 및 기타 산업용 구성요소를 하나의 복잡한 모바일 로봇 시스템에 결합합니다.

가변적인 구성요소를 통해 각각의 요구사항에 정확히 맞게 재단된 개별 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있습니다. 장착된 로봇의 개수와 위치뿐만 아니라 플랫폼의 크기와 가반하중 및 공구도 가변적입니다.

모바일 로봇 유닛인 KMR QUANTEC은 모바일 플랫폼 KUKA omniMove, KR QUANTEC 시리즈의 KUKA 로봇 한 대 및 소프트웨어컨트롤러로 구성되어 있습니다. 정교한 탐색 이동 시스템인 KUKA Navigation Solution은 충돌 위험 및 바닥 표식 없이 자율적인 기동성을 보장합니다.

메카넘 휠을 이용한 제한 없는 이동성

특수한 KUKA omniMove 드라이브 기술 덕분에 KMR QUANTEC은 전방향으로 기동할 수 있습니다. 각 휠은 배럴 모양의 개별 롤러로 구성되어 있습니다. 롤러는 지면에 닿지 않는 고정된 두 개의 림으로 둘러싸여 있습니다. 각 휠은 다른 휠과 독립적으로 움직일 수 있습니다. 이것은 KMR QUANTEC이 측면으로, 대각선으로, 심지어 원형으로도 움직일 수 있음을 의미합니다. 따라서 가장 좁은 공간에서도 안전하고 정확하게 이동할 수 있습니다.

KUKA 모바일 산업용 로봇의 작동

KMR QUANTEC의 장점

안전성 및 제어 가능성

통합된 소프트웨어와 컨트롤러를 이용해 KMR QUANTEC을 모바일로 운영하는 데 신뢰할 수 있습니다. KMR QUANTEC을 밀리미터 단위의 정확도로 원하는 위치로 기동할 수 있습니다. 모바일 KUKA 로봇은 통합된 레이저 스캐너를 사용하여 독립적으로 주변 환경을 모니터링하고 사람 또는 장애물을 안전하게 피해갑니다.

이동성 및 독립성

고성능 배터리가 플랫폼에서 자가 에너지 공급을 보장합니다. 업계 표준 무선 기술을 통해 KMR QUANTEC은 제한적인 케이블 연결로부터 자유롭게 작업 영역을 이동할 수 있습니다.

다기능 및 강력한 성능

모바일 플랫폼 KUKA omniMove의 표준 탑재 용량은 7,000kg입니다. 통합된 로봇은 150kg의 가반하중과 3,300mm 작동 범위를 보유한 KR QUANTEC 150 R3300 prime입니다. KMR QUANTEC은 특히 크고 무거운 부품에 알맞습니다. 높은 가반하중에도 불구하고 해당 로봇은 이미 이동한 거리와 관계없이 +/- 5mm의 위치 정확도를 달성합니다. KUKA 전방향 휠 기술에 힘입어 심지어 가장 좁은 공간에서도 안전하게 원하는 위치를 찾아갈 수 있습니다. 플랫폼의 크기와 가반하중은 개별 요구에 따라 바꿀 수 있습니다.

조정 가능성 및 가변성

모바일 플랫폼과 KR QUANTEC 시리즈의 로봇은 개별 요구사항에 따라 조정할 수 있습니다. 다양한 공구, 장비 또는 그리퍼를 원하는 대로 보완 또는 교체할 수도 있습니다.

구성요소: KMR QUANTEC의 모듈

KMR QUANTEC은 KUKA에서 제공하는 여러 다양한 기종 중 하나입니다. 세 가지 개별 구성요소로 이루어져 있습니다.


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