KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution은 자율적으로 주행하는 차량을 위한 이상적인 파트너입니다. 탐색 이동, 제어, 관리 또는 모니터링: 당사의 탐색 이동 솔루션은 모빌리티 분야의 모든 요구사항을 해결합니다. 

자율 주행 모바일 로봇을 위한 탐색 이동 솔루션

모바일 로봇은 WLAN을 통해 조작자의 명령을 받습니다. 완전히 독립적인 방식으로 주행 및 핸들링 작업을 수행합니다. 로봇은 알고리즘을 사용하여 자신의 위치를 정하고, 경로를 계획하며, 화물을 적재합니다.

KUKA의 모든 모바일 로봇 시스템에는 KUKA.NavigationSolution을 탑재할 수 있습니다. 따라서 유연하게 이동할 수 있습니다. 또한, 탐색 이동 솔루션은 이상적인 차량 관제 시스템을 포괄합니다. 알맞은 인터페이스를 통해 Industrie 4.0과 일치하는 모바일 로봇의 최신 요구사항을 충족할 수 있습니다. 

 

당사의 스마트 탐색 이동 솔루션은 다음으로 구성됩니다.

  • 무인 운송 시스템에 설치되는 산업용 PC 및 실제 탐색 이동 소프트웨어
  • 모든 차량을 관리하고 계획을 상호 조화롭게 조정하는 소프트웨어

KUKA.NavigationSolution의 작동 방식

KUKA.NavigationSolution으로 완전히 자율적인 이송이 가능해집니다.

KUKA.NavigationSolution의 장점

자율 제어

KUKA.NavigationSolution은 충돌 위험 및 인공 표식 없이 모바일 플랫폼의 자율 주행을 실현합니다. 포함되는 소프트웨어는 안전 레이저 스캐너휠 센서의 모든 데이터를 수집하고 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 방법을 활용하여 주변 지도를 작성합니다. 이 시스템은 유연한 물류 시스템에서 발생하는 주변 변화에 반응합니다. 가상 경로를 적용하여 정의된 경로로만 플랫폼이 주행할 수 있습니다.

KUKA.NavigationSolution에는 차량의 자율 탐색 이동을 위한 모든 구성요소가 포함되어 있습니다. 

유연한 소프트웨어 통합

KUKA는 Java를 사용한 애플리케이션 프로그래밍을 지원하는 Eclipse 기반 개발 환경을 제공합니다. 모바일 로봇의 요구사항에 적합한 인터페이스를 갖춘 모듈식 Java API로 외부 소프트웨어와 통합할 수 있습니다. 기존 플랫폼을 간단하게 업데이트하거나 다른 플랫폼을 기존 시스템에 추가하거나 다시 제거할 수 있습니다.

정확한 배치

KUKA.NavigationSolution은 각각의 환경에서 모바일 플랫폼의 정밀한 배치를 위해 다음과 같은 기능을 제공합니다.

  1. 특정 객체에 대해 상대적으로 또는 특정한 환경에서 차량 위치를 정확히 결정하기 위한 정밀 위치 결정
  2. 배치 정확도 개선을 위한 정밀 배치
  3. 예를 들어 화물 픽업을 위한 CAD 기반 객체 인식과 추적 기능을 통한 상대적 배치
단순하고 직관적인 그래픽 기반 탐색 이동

하드웨어 독립적인 소프트웨어

KUKA.NavigationSolution의 하드웨어 독립적 탐색 이동 소프트웨어는 다양한 플랫폼 기구학 시스템에 사용할 수 있습니다. 예를 들어 KUKA omniMove처럼 메카넘 휠을 장착한 홀로노믹 차량과 같은 임의의 동작 원리도 처리할 수 있습니다. 기계 매개변수는 표준 인터페이스를 통해 설정합니다.

자유로운 확장이 가능한 모듈형 셋업

객체 인식과 추적 상대적 배치와 같은 부가 기능으로 상호 조화된 계획을 세울 수 있습니다.

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