KUKA 모바일 로봇 플랫폼(MRP: Mobile Robotic Platform)

당사는 KUKA MRP로 이동성과 로봇 정밀성을 결합합니다. 당사의 모바일 로봇 플랫폼은 자동화된 드릴링, 카운터 싱킹, 실란트 도포 및 솔리드 리벳, 잠금 볼트, 블라인드 리벳의 세팅을 위한 최신 생산 시스템입니다.

KUKA 모바일 로봇 플랫폼: Industrie 4.0에 오신 것을 환영합니다

KUKA MRP로 항공기 구조의 드릴링과 리벳팅 작업을 자동화할 수 있습니다. 플랫폼은 검증된 제조 기술을 유연한 자동화 시스템과 결합합니다. 효율성의 증가와 Industrie 4.0이 성공적인 예시입니다.

MRP 사용

KUKA 모바일 로봇 플랫폼은 공간을 사용하며 위치에 즉시 도달합니다. 

모바일 로봇 플랫폼의 장점

KUKA MRP는 고객의 요청에 따라 (통합형 에어 쿠션을 사용하여) 수동으로 또는 (AGV/KUKA omniMove를 이용해) 완전 자동으로 필요한 곳으로 이동할 수 있습니다. 이로써 작업 절차를 최적화하고, 사용할 수 있는 공간을 최적의 상태로 활용하며, 가치 있는 생산 시간을 절약합니다. 또한, 다음과 같은 이점을 통해 혜택을 얻습니다.

바로 사용 준비 및 생산적 특성

KUKA MRP를 사용하면 드릴링 패턴을 수동으로 설치하지 않아도 됩니다. 구멍 크기와 고객 공정에 따라 매우 신속하게 구멍을 뚫고 리벳팅할 수 있습니다. 이러한 방식으로 항공기를 조립할 때 걸리는 시간을 절약하고 이에 따라 생산성이 향상됩니다.

 

공정 효율성 및 공간 절약성

모바일 로봇 플랫폼은 제품에 필요한 모든 공구와 연결 요소를 가져옵니다. 따라서 항공기 부품의 크기에서 오는 물류 도전 과제를 피할 수 있습니다.

유연성 및 정밀성

KUKA MRP는 모든 드릴링-리벳팅 프로세스에 대해 고객별로 사용할 수 있습니다. 특히 수동으로 처리하기 어려운 곳에서 더욱 유용합니다(예: 티타늄을 관통하는 드릴링, 궤도형 드릴링 등). 이러한 방식으로 효율성을 높이고, 작업자의 신체 부담을 완화하며, 항상 가장 높은 수준의 품질을 달성할 수 있습니다.

KUKA MRP: 구성요소

모바일 로봇 플랫폼에는 항공기 구조를 조립하기 위한 모든 특성이 있습니다. 다음의 구성요소로 실현됩니다.

에어 쿠션: 정확한 위치 지정

통합형 에어 쿠션을 통해 MRP를 원하는 위치로 이동할 수 있습니다. 이동 경로가 더 긴 경우 전기 트랙터를 사용하기도 합니다.

드릴 및 리벳 유형 준비 시스템: 신속한 교체

여러 가지 드릴 유형과 드릴 직경을 위한 드릴 매거진 및 여러 가지 리벳 유형을 위한 리벳 교체 시스템 덕분에 사용자는 쉽고 빠르게 다양한 드릴 및 리벳 유형을 변경하여 사용할 수 있습니다.

준비 시스템에는 여러 가지 드릴형 및 리벳 유형이 대기하고 있습니다.

다기능 엔드 이펙터: 모든 사례에 이용

KUKA MRP에는 KUKA 다기능 이펙터를 위한 선반도 포함되어 있습니다. 이 선반은 속도, 재현 가능한 정밀성, 높은 품질과 유연성을 제공합니다. 슬립 보상과 정상 보상 기능이 있는 고속 배럴 엔드 이펙터에는 6가지 위치가 있는 유연하고 재구성 가능한 배럴 및 다양한 모듈이 장착되어 있습니다. 각 위치에는 다음과 같은 모듈을 장착할 수 있습니다.

  • 스핀들 모듈
  • 비전 모듈
  • 실란트 도포 모듈
  • 리벳 세팅 모듈
  • 품질 모듈
  • 해머 모듈
KUKA 다기능 엔드 이펙터는 최대의 유연성과 정밀성을 보장합니다.

이동 가능한 로봇용 축: 모든 방향으로 우수한 이동성

KUKA MRP의 더 큰 두 개의 버전에는 기계의 작동 범위를 현저하게 확장하는 Z축이 포함되어 있습니다.

KUKA MRP는 Z축으로 추가 작동 범위와 유연성을 얻습니다.

레이저 스캐너: 안전한 주변 환경을 위한 장치

KUKA MRP에는 고객 솔루션에 따라 로봇을 포함하여 MRP의 주변 환경을 모니터링하는 레이저 스캐너가 장착되어 있습니다. 모니터링되는 주변 환경 크기는 작업 스테이션에 맞게 개별적으로 조정할 수 있습니다. MRP의 조작 패널은 안전 구역 밖에 있으므로 조작자가 언제든지 접근할 수 있습니다.

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