그리핑 면을 자동으로 인식하는 시스템
로봇 소프트웨어, 3D 센서 및 센서 소프트웨어의 콤비네이션은 부품의 평평한 면을 적합한 그리핑 면으로 인식하고 이 정보를 로봇에 전송하는 것을 가능하게 합니다. 이 면은 시스템에 의해 자동으로 측정됩니다. 사용자는 이 과정에 영향을 미칠 수 없습니다.
6차원 X, Y, Z, A, B 및 C의 그리핑 면뿐 아니라 부품이 들어있는 컨테이너도 인식됩니다. 이 소프트웨어는 부품에서 피킹 포인트를 점검하고 이것이 컨테이너와 충돌하지 않는지를 체크합니다. 그리핑 면의 품질에 대한 파라미터는 KUKA _3D Perception.BinPicking을 이용해 수동으로 지정할 수 있습니다.
직업 KUKA SmartPAD에서 간편한 시운전 수행
이 어플리케이션은 물류 및 소비재 산업의 요구를 만족시키는데 이상적이지만 다른 산업 및 용도에도 적합합니다. 이것은 단 몇 단계의 작업을 통해 직접 KUKA SmartPAD에서 가동시킬 수 있습니다. 이를 위해 별도의 이미지 처리 지식이 필요하지 않습니다. 단지 다음 작업만 필요합니다:
- 보정 실시
- 부품(SKUs) 및 컨테이너(LCs)를 위한 개체 매니지먼트 수행
- 로봇이 작동하는 영역의 정의
- 인식 테스트 실시 및 파라미터 최적화
- 함께 공급된 예시 프로그램의 조정
외부 산출 프로세싱없이 자동 그리핑 및 포지셔닝
KUKA _3D Perception 센서와의 콤비네이션을 통해 KUKA 로봇은 물체를 파지할 수 있는 적합한 면을 자동으로 인식합니다. 로봇은 석션 그리퍼를 이용해 물체를 파지하고 다른 위치에 이것을 포지셔닝시킵니다. 전체 어플리케이션을 위해 별도의 외부 산출 프로세싱이 필요하지 않으며, 모든 데이터는 직접 센서에서 처리됩니다.
