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KUKA cell4_FSW

최고의 공정 효율을 위한 모듈식 마찰 교반 용접 셀


공정 효율 극대화 위해 유연성을 갖춘 KUKA 마찰 교반 용접(FSW) 셀

KUKA의 표준 셀 중 하나인 KUKA cell4_FSW는 성장하는 e-모빌리티 시장을 위해 특별히 개발되었습니다.

모듈식 개념으로 탁월한 경제 효율은 물론 최대한의 범용성과 구성 옵션을 제공합니다.

KUKA 마찰 교반 용접 셀: 투자 비용이 저렴한 최신 솔루션

  • 효율성

    • 별도의 투입 영역에 있는 두 개의 워크스테이션으로 최대 프로세스 효율성(최대 95%)
    • 로딩/언로딩의 일정한 사이클타임
    • 높은 수준의 규격화
  • 최대의 범용성

    • 6축 로봇으로 2D 및 3D 용접 모두 사용 가능
    • e-모빌리티 분야의 다양한 작업수행 가능
  • 모듈화와 유연성

    • 1개 또는 2개의 로봇으로 확장 가능한 솔루션
    • 로봇의 작업 영역에 여러 클램핑 도구 배치
    • 대형 구성품에 대한 여러 로봇의 동시 용접
    • KUKA.web HMI 덕분에 간단한 커스터마이징
  • 준비된 인더스트리 4.0

    • 간편한 데이터 교환을 위한 OPCUA 기반 인터페이스
    • 빠른 도움을 위한 KUKA 원격 서비스
환경 친화적인 용접 프로세스를 위한 KUKA 로봇 솔루션: 마찰 교반 용접용 로봇 셀, 계약 제조, e-모빌리티용 제품 포트폴리오.

정밀한 경로 안내로 매우 정확하고 완벽한 용접 이음새

최대 0.5mm의 경로 정확도 보장가 보장되는 이유:
  • 강성이 높고 수명이 긴 특수 고부하 로봇 사용 (KR FORTEC)
  • 로봇의 작업 영역에서의 다른 강성과 다른 프로세스 힘의 영향으로 경로 편차 발생할 수 있습니다. 하지만 이를 보상하기 위한 레이저 지원 정밀 경로 보정으로 편차를 최소화 합니다.
  • 특수 공구를 지원하여 재작업이 거의 불필요합니다.

제품 다양성과 생산 능력의 유연한 적응을 위한 모듈형 FSW 로봇 셀

모듈형 셀 개념은 1개 또는 2개의 로봇(단면 및 양면 용접)을 갖는 KUKA FSW 어플리케이션 모듈 을 기반으로 하며, 이는 특히 하이브리드 차량의 배터리 하우징, 파워 전자 하우징 또는 열 교환기에 적합합니다.

새로운 웹 시각화를 통한 최대 FSW 프로세스 제어

KUKA 고유의 PCD 507(프로세스 제어 및 문서화) 시스템은 용접 중에 관련된 모든 프로세스 매개 변수를 제어 및 문서화하며, 직관적이고 새로운 KUKA웹 HMI로 변경됩니다. 이로 인해 아래와 같은 장점을 보장합니다:

  • 재현성 100% 
  • 실시간 품질 모니터링 100%
  • 공정 신뢰성 100% (최소의 공정 오류)
  • 용접공정의 문서화 100%

 

모든 FSW 경로 프로세스에 대한 프로세스 모니터링: 모든 프로세스 데이터의 데이터 내보내기, 프로세스 진단 및 전자 아카이브

KUKA 마찰 교반 용접 셀은 두 가지 종류가 있습니다. 각 요구 사항에 맞춰 이상적으로 적용할 수 있습니다.

표준 구성:

셀 타입 KUKA cell4_FSW 중형 싱글 KR KUKA cell4_FSW 대형 듀얼 KR
치수
(L x W x H)
5.600 mm x 5.400 mm x 3.500 mm 6.770 mm x 6.320 mm x 3.500 mm
작업대 표면
(L x W)
1.400 mm x 800 mm (2 pieces) 2.400 mm x 1.600 mm (2 pieces)
설치 위치
(캐비넷 포함)
28,2 m2 42,8 m2
무 게
(without clamping system and manipulator)
ca. 5.000 kg ca. 8.000 kg
공정 제어 KUKA PCD 507 (선택사항)
셀 구성 Siemens TIA Portal series 1500, KUKA.SafeOperation, 2 rolling gates with protection against stepping behind and light curtain, polycarbonate fence with 1 or 2 maintenance door(s) and guard locking
FSW 어플리케이션 모듈 1 x (FSW 어플리케이션 모듈) 2 x (FSW 어플리케이션 모듈)
로봇 타입 KR FORTEC (KR 500 R2830 MT)
로봇 컨트롤러 KR C4 with KSS 8.6
셀 조작  KUKA.HMI Advanced (23,4“Display with IPC)

KUKA cell4_FSW의 옵션 패키지:

  • KUKA HMI 어드밴스드에서 시각화된 프로세스 제어 PCD 507
  • 구성 요소에 대한 공차를 자동으로 보정하기 위한 심 위치의 레이저 인식
  • FSW 툴
    • 툴링 키트 „회전식 숄더“
    • 툴링 키트 „고정식 숄더“
    • 특수 툴 (요청시 협의)
  • 제품별 클램핑 시스템
  • 레이저 지원 경로 교정 서비스
The KUKA cell4_FSW friction stir welding cells can be combined as required with accessories for maximum flexibility.

저희는 기획 단계에서 부터 설계를 지원하며, 가장 경제적인 모델을 제안드립니다.

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Due to its ideal combination of strength and light weight, aluminum plays an important role in electromobility. In welding and joining processes, aluminum places high demands on the technologies used. With comprehensive process know-how and the right products, KUKA prepares you for the technological transformation towards electromobility. The battery box example shows how robots enable the production of aluminum components to the highest quality standards. 

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