초기 상황
Lebenshilfe Limburg gGmbH 공장은 폭넓은 제품 범위를 제공합니다. 지적 장애를 가진 500명 이상의 직원이 이곳에 고용되어 있습니다. 이들 중 약 30명은 독일 디즈(Diez)에 있는 공장 지점의 금속 가공 파트에서 근무합니다. 이들은 두 개의 부서에서 지역 자동차 공급업체를 대상으로 다양한 부품을 제조합니다.
Lebenshilfe 공장의 아크 용접 셀
Lebenshilfe Limburg GmbH 공장은 KUKA Industries의 기술적으로 정교한 장비에 의지합니다.
과제
오버른부르크 암 마인(Obernburg am Main)의 자동화 전문가는 보유한 시스템으로 책임자들을 설득했습니다. 그러는 동안 KUKA 브랜드의 가장 최신 모델인 4대의 산업용 로봇이 Lebenshilfe Limburg gGmbH의 공장 홀에서 가동되고 있으며, Lebenshilfe와 생산 계약을 맺은 한 고객은 또 다른 KUKA 모델을 구매하여 공장에서 사용하려고 합니다. 이처럼 기술적으로 정교한 장비를 보유한 Lebenshilfe 공장은 많지 않습니다. 궁극적으로 다른 산업의 기업에서 하는 작업과 이들의 작업은 견주기 어렵습니다. 여기서는 사회적 책임을 지향하며, 지적 장애를 가진 사람들을 고용하는 것이 경제적인 관심보다 우선합니다. 능력이 아주 다양한 사람들이 로봇 셀을 조작하므로, 간단하고 유연한 취급이 필수입니다. 시스템이 조작자의 리듬에 적응하는 것이 중요한 이유가 바로 이것입니다. 그리고 다른 방법은 없습니다.
솔루션
KUKA Industries는 계약 업무를 위해 관절 기구와 혁신적인 휴대용 프로그래밍 핸드셋을 갖춘 6축 산업용 로봇을 기반으로 한 콤팩트한 용접 모듈을 설계했습니다. 프로그래머는 기계 및 전기적 조작 요소 없이 사용자 인터페이스에서만 작업합니다. “새로운 관절형 암 로봇은 이전 모델보다 더 작고 민첩합니다.” 외부 와이어 공급부가 있는 용접원이 로봇 손목에 플랜지 장착되어 있습니다.
Lebenshilfe 공장의 해당 작업 장소에서 아크 용접을 위해 이 용접 모듈을 사용합니다. 이 방식에서 특이한 점은 용접점에서 흐르는 액체 금속이 특정 가스 공급으로 인해 산화로부터 보호된다는 것입니다.
이 셀에서 도전 과제는 다음과 같습니다.
- 최소한의 공간에서
- 최대한의 유연성
- 혁신적인 앱과 결합한
- 가장 간단한 프로그래밍
우리는 기술과 동행하고자 했습니다. 인터페이스가 적합하고 조작이 견줄 만하다는 것은 사용자로서의 우리에게 중요합니다.
