철강 제조에서 무거운 부품의 로봇기반 핸들링

최대 26미터에 달하는 특수 프로파일의 길이로 인해 로봇은 약 2.5톤의 하중도 운반할 수 있어야 합니다. 지금까지 전 세계적으로 존재하지 않았던 공정입니다. 자동화된 시스템에서 총 6대의 로봇이 나란히 배치되어 있습니다. 첫 번째 작업 단계에서 특수 프로파일은 컨베이어 벨트를 통해 로봇의 작업 영역으로 전달됩니다. 로봇은 자석 그리퍼를 이용해 봉을 파지하고 이것을 계속 운반을 위해 공간 절약적으로 적재 장치에 적재합니다. 봉의 길이에 따라서 상응하는 수의 로봇이 적재 작업을 수행합니다. 이런 방식으로 적재 작업에는 3대의 로봇이 투입되는데, 이를 통해 작업은 2배의 속도로 진행됩니다. 지정된 양의 봉이 적재된 후에 스택은 다음 컨베이어 벨트를 통해 고객으로 운반됩니다.