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보정 서비스 업체 Perschmann Calibration GmbH의 자동화된 측정 프로세스에서 KUKA 로봇 LBR iiwa가 좌표측정기의 자율적 장착 작업을 수행합니다. 이 센시티브 로봇 시스템은 이런 방식으로 다양한 크기 및 형태의 측정기구를 정밀하게 측정하는 작업을 지원하고 있습니다.
측정기술에서 가장 중요한 요소는 고도의 정밀도입니다. 바로 이런 이유로 이 분야에서는 로봇의 사용이 이상적인 조건입니다. 효율적인 사용을 위해 로봇은 다양한 크기의 물체를 손상 없이 그리핑할 수 있어야 합니다. 측정기술 전문업체 Perschmann Calibration GmbH에서는 KUKA LBR iiwa가 포함된 센시티브 로봇 시스템을 좌표측정기(KMG)의 장착 공정에 사용하며 이를 통해 보정 프로세스를 자동화하였습니다.
Perschmann Calibration GmbH 사의 기술부문 이사 Dr. Detlef Rübesame(데트레프 뤼베자메) 씨는 “사람의 모발은 두께가 약 50 µm이고, 거미줄의 두께는 약 5 µm입니다. Perschmann Calibration 사 측정기의 보정 정확도는 약 0.5 µm”라고 설명합니다. 이 보정 서비스 업체는 휴대용 측정기에 특화된 기업으로 맨드릴 및 세팅링과 같은 게이지도 정밀하게 검사하는 업무를 수행하고 있습니다. 이 업체의 주요 고객은 특히 고전적인 기계 제조, 자동차 산업 또는 항공기 제조 분야의 기업들입니다. 이런 고객들은 그 제조 공정의 품질 관리를 위해 측정기를 사용합니다.
데트레프 뤼베자메 씨는 “좌표측정기도 공급하는 Hexagon 사에서는 KUKA와 함께 당사의 보정 프로세스 자동화 컨셉을 제안하였습니다. 우리는 더욱 고객 친화적으로 다양한 측정기를 더 짧은 시간에 보정할 수 있는 이 컨셉을 즉시 도입하게 되었습니다”라고 설명합니다.
이 전자동 검사 시스템에는 KUKA flexFELLOW 솔루션 및 Hexagon 사의 KMG가 탑재되어 있습니다. KUKA flexFELLOW는 인간-로봇 협업(HRC)이 가능한 로봇 LBR iiwa가 탑재된 로봇 플랫폼입니다. 이 시스템은 섬세한 감각으로 다양한 측정기구를 재료 준비 카트에서 픽업하여 이것을 Hexagon KMG에 보정을 위해 이송할 수 있습니다. 이 시스템은 공작물을 인식하고 측정 프로세스를 자동화합니다.
자동화된 측정 프로세스의 첫 번째 작업 단계에서 LBR iiwa는 운반 유닛에서 측정기구를 꺼냅니다. 이어서 이 센시티브 로봇 시스템은 판독기의 올바른 위치에 이것을 내려 놓습니다. 측정기구에 스캐닝 작업뿐 아니라 분진을 제거하고 측정 결과가 왜곡되지 않도록 공기 분사 공정이 수행됩니다. 이 시스템이 측정기구를 인식하면 LBR iiwa는 이것을 클램핑 장치에 고정시킵니다. 알맞은 측정 프로그램이 로드되고 자동화된 측정 프로세스가 시작됩니다. 즉, 인더스트리 4.0에 부합하는 보정 방식이라고 할 수 있습니다. 측정 프로세스가 완료되면, 로봇은 측정기구를 다시 픽업하고 두 번째 운반 유닛에 내려 놓습니다. 성공적 보정에 대한 인증서는 자동으로 발급됩니다.
자동화된 측정 프로세스는 Perschmann 사에 다양한 이점을 제공합니다: 측정기구당 검사 시간이 단축되었으며, 불량으로 식별된 측정기구는 LBR iiwa에 의해 공정에서 배제됩니다. 뿐만 아니라 KUKA LBR iiwa로 24시간 동안 보정 작업을 수행할 수 있는 가능성이 생겼습니다. 야간에는 주간에 비해 10배나 빠른 속도로 전자동 검사 시스템이 가동됩니다. 이런 빠른 속도는 무인 가동 시 다른 안전 규정이 적용되기 때문에 가능합니다.
