조립: 기술
조립은 산업의 제조 및 생산 현장에서 핵심적 공정단계 중 하나에 해당합니다. 그 이유로는 점점 더 확대되고 있는 제품 레인지, 복잡해지는 시스템과 생산, 그리고 점차 짧아지고 있는 제품 수명 주기 및 혁신 사이클을 들 수 있습니다. Industrie 4.0의 시대에도 경쟁력을 확보하기를 원한다면, 신속하고 유연해야 합니다. 조립 프로세스에는 다음과 같은 다양한 작업 단계가 포함되어 있습니다.
로봇을 통한 조립
산업 부문에서의 조립은 산업의 제조현장에서 핵심적 과제 중 하나에 해당합니다. 당사는 조립 로봇을 제공하며, 고객에게 필요한 구성요소와 부품을 완성된 시스템 또는 제품으로 조립합니다. 이때 당사는 항상 고객의 생산을 최신 Industrie 4.0 요구사항에 맞추는 데 주의를 기울입니다.
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툴 및 공작물의 핸들링
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품질 관리
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개별 조립 단계 사이의 핸들링
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생산 프로세스 내에서의 개별 과제
KUKA를 통한 자동화된 조립은 무엇을 의미합니까?
KUKA는 각 고객의 개별적 요구에 따라 능동적으로 대응하고 있으며 이를 기반으로 자동화에 대한 필요와 잠재력을 결정합니다. 당사에서는 고전적 의미의 조립 외에도 미래에 요구될 산업 부문의 조립에 대한 자동화 기술도 제공하고 있습니다. 당사의 로봇장치와 협업 로봇은 로봇과 인간 사이의 효율적이고 안전한 협력을 보장하기 위해 다양한 솔루션 옵션을 가능하게 합니다.
조립 자동화에서 인간-로봇 협업은 어떤 역할을 합니까?
조립은 로봇이 할 수 있는 가장 복잡한 작업 중 하나입니다. 이때 LBR iiwa 및 LBR iisy와 같은 최신 조립 로봇은 필요에 따라 유연하게 사용할 수 있습니다. Cobot의 민감한 특성으로 인해 협업 로봇은 펜스 없이도 보다 안전하고 유연하게 작업할 수 있습니다. 결과적으로 조립 로봇은 기존 생산 환경에 통합되어 사람과 직접 협업할 수 있습니다. 이런 과정 또는 로봇은 인간-로봇 협업(HRC) 또는 협업 로봇으로 불립니다. 또한 Cobot은 힘든 일상 작업에서 작업자의 부하를 경감해주고, 조립 부문을 빠르고 안정적으로 수행합니다. 조립 로봇의 그리퍼에는 추가적으로 카메라도 장착할 수 있습니다. 이러한 방식으로 로봇과 그리퍼는 항상 올바른 구성요소 및 위치를 찾아냅니다.
조립 프로세스 자동화를 위한 소프트웨어 및 설비 시스템
- KUKA.Sim: 시뮬레이션 소프트웨어는 심층적인 프로그래밍 지식 없이도 단 몇 분 만에 시스템의 가상 시운전을 가능하게 합니다.
- KUKA.VisionTech: 애플리케이션 소프트웨어는 구조화되지 않은 환경에서도 2D 개체 인식, 품질 관리, 코드 및 OCR 감지를 위한 고성능 도구를 제공합니다.
- KUKA.ForceTorqueControl: 기술 패키지를 사용하면 힘-토크 센서 통합을 통해 로봇이 민감한 조립을 수행할 수 있으므로 인간과 로봇 사이의 안전한 협업이 가능합니다.
- KUKA.SafeOperation: 안전 인터페이스를 통해 로봇에 대한 안전 영역을 정의할 수 있습니다(HRC). 공간 요구사항 감소, 안정적인 생산, 보다 짧은 주기가 보장됩니다.
- KUKA BOLT: 조립 버퍼링을 위한 지능형 이송 시스템은 최대 유연성이 그 특징입니다. 이 모델은 어떤 부품이 어디에 있는지 항상 알고 있습니다.
- KS PULSE: 팔레트 기반 운반 시스템은 차체 제작의 자동화된 조립 라인에 사용됩니다. KS Pulse는 선형 모터를 사용해 빠르고 정비가 거의 필요 없습니다.
자동화된 조립 솔루션 - 산업 개요
전자 산업
전자 산업의 발전은 점점 더 빠르게 진행되고 있습니다. 이를 따라잡기 위해 당사는 당사의 로봇으로 생산 시간의 단축을 지원합니다. 이때 예를 들어 반도체 및 초소형 전자 제품과 같은 전자 구성요소의 조립은 특히 중요한 역할을 합니다. 당사의 조립 로봇은 빠른 속도 뿐만 아니라 그와 동시에 전자 부품의 안전한 취급 역시 가능하게 합니다. 여기에는 IC 칩, 인쇄 회로 기판, 차량용 전자장치 및 센서가 포함됩니다.
자동차 공급업체
당사는 자동차의 지능형 제조를 위한 개별 콘셉트와 생산 프로세스로의 통합을 제공합니다. 이때 모듈식의 다양한 조립 시스템은 당사의 로봇으로 해결할 수 있는 큰 도전과제입니다. 예를 들어 당사의 KUKA cell4_screwsetting을 통해 전자동식 나사 조립을 위한 모듈식 제조 셀을 얻을 수 있습니다. 또한 공급업체는 특히 전자 모빌리티 분야의 개발 프로세스에 능동적으로 협력하고 있습니다. 이는 사전 조립 부품이나 맞춤형 개별 부품만 제공되는 것이 아니기 때문입니다.
자동차 제조사
자동차 산업은 매우 역동적이며 생산 시설에 막대한 유연성을 필요로 합니다. 다양한 모델에 대한 수요 외에도 조립 시스템의 간단한 조작이 매우 중요한 역할을 합니다. 이때 중요한 구성요소는 당사의 성공적인 콘셉트 “Assembly & Test”입니다. 18,000제곱미터가 넘는 면적에 대해 당사의 전문가는 엔진, 변속기 및 전체 파워트레인을 위한 테스트 및 조립 시스템을 계획, 설계, 제조합니다. 고객은 하나의 손에서 최적의 솔루션을 얻을 수 있습니다.
기타 산업
유리, 목재 및 플라스틱 산업 등의 생산 세계는 점점 더 디지털화, 네트워크화되고 있습니다. 미래지향적인 자동화 솔루션이 핵심적인 역할을 합니다. 이때 특히 당사의 콤팩트형 로봇 및 로봇 제어장치를 통해 달성할 수 있는 압축 셀이 필수 요소입니다. 이는 공간 절약형으로, 가장 작은 조립 셀에도 알맞습니다. 당사는 포트폴리오를 통해 다양한 로봇, 카메라 시스템, 나사 결합 및 접착 기술과 같은 개별 요구사항의 완벽한 조합도 제공합니다.
