KUKA, 인간과 로봇 간 협업의 심리·사회적 영향을 연구하다

이 시스템에는 센서 및 로보셉션 카메라뿐 아니라 시각적 피드백이 가능한 태블릿이 탑재되어 있기 때문입니다. KUKA의 나딘 벤더 연구원은 “피험자는 로봇 교육을 받지 않은 일반인입니다. 태블릿을 통해 소통이 더 명료하게 이루어지고 우리는 상호작용에서 신뢰를구축했다”고 기술적 장치에 대한 근거를 설명했습니다.

이외에도 이 시스템에는 내비게이션을 제어하기 위한 환경지도 및 포토 데이터베이스가 탑재되어 있습니다. 통합된 안면 인식 시스템을 통해 로봇은 상대방에게 개인적 인사를 건낼 수 있습니다. 레그 프레스 및 경보 트레이너를 포함한 이 3가지 모든 시스템은 사람의 자세, 움직임 및 부하 상태를 인식하고 이를 통해 사람과 작업 상황에 맞게 어댑테이션을 수행합니다. 이런 방식으로 로봇은 사용자 및 환자를 과부하 또는 위험으로부터 보호합니다. 한 피험자는 “짧은 적응 단계가 지난 후에 나는 로봇이 내 움직임에 반응하여 어떤 것을 하고 어떤 것은 하지 않는지 빨리 알아챌 수 있었습니다. 예를 들면 로봇이 성급한 움직임은 하지 않는 경향이 있다는 것을 알 수 있었다”고 설명합니다.

쾰른 체육대학교 및 독일연방 교육연구부(BMBF)와의 네트워킹으로 KUKA는 기초 연구를 진행하고 있습니다. 인간-로봇 상호작용에 대한 몇몇 연구 프로젝트가 이미 존재하지만 KUKA의 실험은 거기에 추가로 심리·사회적 영향을 강조합니다. 이번 연구의 결과는 이후 제품 개발에 반영될 것입니다. 나딘 벤더 연구원은 “특히 환자 관리 분야에서 로봇과의 협업의 중요성이 점점 더 부각되고 있습니다. 하지만 산업 분야에서도 인간과 지능형 기계는 더욱 빈번하게 우리 가까이에서 협업하고 있습니다 “라고 설명합니다.

이 연구 프로젝트는 2021년 1월 31일까지 진행될 예정이며 테스트 결과는 매주 아우크스부르크 본사에서 평가됩니다. 쾰른에서도 올 가을에두 가지 다른 시스템에 대해 동일한 범위에서 평가가 이루어질 예정입니다. 프로젝트 팀장인 우베 찜머만 박사는 “현재 우리에게 이 프로젝트는 심리·사회적 연구뿐 아니라 다른 제품에 적용할 수 있는 새로운 혁신적 기술의 개발이라는 의미가 있습니다. 우리의 최종 목표는 학습하는 로봇 시스템을 개발하는 것입니다. 이런 시스템은 자율적으로 힘을 조절하고 인간을 위한 상호 소통 보조 로봇으로 거듭날 것”이라고 설명합니다.