KUKA Medical Robotics: Partners en referenties

De medische robotica is een veeleisend, interdisciplinair gebied. Door samenwerking met sterke partners en integratoren geeft KUKA vorm aan de operatiezaal van de toekomst.

Siemens Healthcare: medische robots revolutioneren de röntgenbeeldvorming

Met de ARTIS pheno brengt Siemens een nieuw robotondersteund angiografiesysteem op de markt die zijn succesvolle voorganger Artis zeego vervangt. De kern van het röntgensysteem vormt een QUANTEC-robot van KUKA met KR C4-technologie, die door het KUKA Medical Robotics-team in de laatste jaren optimaal aan het klinische gebruik werd aangepast en uitgebreid.

Zo kan de Siemens ARTIS pheno een snel en precies röntgenonderzoek van bloedvaten uitvoeren aan de hand van een C-boog die zich automatisch rond de patiënt beweegt. De te onderzoeken lichaamszone kan vanuit bijna alle posities worden weergegeven, zonder dat de patiënt verplaatst moet worden. Wanneer een onderzoek moet worden onderbroken, kan dankzij een memoryfunctie exact dezelfde positie waarop het onderzoek werd gestopt, op een later tijdstip worden ingenomen. Hierdoor kan het resultaat nog tijdens de ingreep worden gecontroleerd.

Voortaan wordt de ARTIS pheno in operatiezalen over de hele wereld ingezet voor minimaal-invasieve chirurgie, Interventieradiologie en cardiologie.

Dankzij de technologie van KUKA begeeft de Siemens ARTIS pheno zich in een nieuwe dimensie voor röntgenbeeldvorming (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray: robotgestuurde radiotherapie

Sinds 2000 werkt KUKA samen met Accuray. Uit deze samenwerking ontstond het eerste commercieel beschikbare robotgestuurde radiochirurgiesysteem. Het CyberKnife-systeem wordt sindsdien gebruikt door toonaangevende radiotherapiecentra voor de nauwkeurige behandeling van tumoren.

In plaats van een scalpel maakt het systeem gebruik van een hoogenergetisch gebundelde röntgenstraal. Deze wordt door een robotarm rond de liggende patiënt gebracht zodat de per tijdseenheid ontvangen hoeveelheid straling zich in de tumor concentreert. Een beeldvormingssysteem registreert stereotactisch de positie van de tumor en meldt bewegingen aan de robot, die deze dan compenseert. Hierdoor kan de CyberKnife tumoren nauwkeurig treffen en het omliggende gezonde weefsel vermijden; dit onafhankelijk van waar zich de tumor in het lichaam bevindt.

Bij de behandeling met de CyberKnife ligt de patiënt op de behandelingstafel die ook door een robot wordt aangedreven. Een digitaal beeldvormingssysteem registreert stereotactisch de positie van de tumor en meldt bewegingen aan de robot, bijvoorbeeld door de ademhaling van de patiënt, die deze dan compenseert. Dit zorgt voor een buitengewone hoge nauwkeurigheid en kwaliteit bij de therapie. Een operatie met stationair verblijf is niet nodig.

Bij de behandeling met de CyberKnife ligt de patiënt vrij op de door een robot aangedreven behandelingstafel

BEC: patiëntpositionering met robots van KUKA

Robots en componenten van KUKA zorgen voor een nauwkeurige positionering van patiënten in de radiotherapie. Systeempartners ontwikkelen samen met KUKA individuele oplossingen voor de precieze positionering van patiënten. De firma Buck Engineering und Consulting (BEC) heeft voor het centrum voor ionentherapie en onderzoek MedAustron in Wenen, een robotgebaseerde oplossing voor patiëntpositionering ontwikkelt, waarvan de basis een KUKA robot is. 

In de op deeltjes gebaseerde radiotherapie kan de hoogenergetische straal slechts in beperkte mate worden bewogen. Daarom moeten de patiënten worden bewogen, wat door patiënttafels met robotica wordt verwezenlijkt.

BEC gebruikt robots van KUKA voor exacte patiëntpositionering in de op deeltjes gebaseerde radiotherapie (© Thomas Kästenbauer)

AOT: exact snijden van botten dankzij lasertechnologie

Ondanks de enorme medische vooruitgang gedurende de laatste jaren grijpen chirurgen nog steeds naar zagen wanneer botten moeten worden gesneden. Door deze conventionele methode wordt los botmateriaal in de snede geduwd, wat de genezing in dat gebied vertraagt. De Zwitserse firma AOT wil dit met het project CARLO (Cold Ablation Robot-guided Laser Osteotomy) veranderen: Met koude lasertechnologie kan de KUKA robot het bot contactloos snijden. En niet alleen recht, maar ook met bogen of puzzelvormig. Deze methode biedt meteen meerdere voordelen voor de patiënt: het oppervlak van het bot blijft intact en het bot kan na de snede opnieuw passend worden samengebracht zodat de genezingstijd aanzienlijk wordt gereduceerd.

Met de laserkop geplaatst wordt de KUKA lichtgewicht robot een contactloos snij-instrument (© AOT)

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK