KUKA Medical Robotics: Projecten en studies

KUKA levert voor de medische industrie robotgebaseerd technologieën en neemt door samenwerking met hogescholen en instituten actief deel aan de technologische vooruitgang binnen de medische robotica. 

Om te garanderen dat medische robots met KUKA componenten steeds volgens de huidige technologische stand binnen robotica zijn, stimuleren we een nauwe technologietransfer tussen economie en wetenschap. Met talrijke samenwerkingen met universiteiten en instituten zetten we ons in voor geavanceerde, robotgebaseerde oplossingen in de medische wereld.

Medische robots worden daar gebruikt, waar ze mensen bij het werk en de patiënten bij de genezing kunnen ondersteunen. Hun gevoelige eigenschappen komen van pas als assistentiefuncties in de orthopedie, de chirurgie en ook in de radiologie.

Medische robotica: huidige onderzoeksprojecten

Coöperaties en projecten zijn belangrijke motoren voor innovatie. Daarom engageren wij ons voor talrijke projecten binnen de medische robotica en zorgen samen met onze partners voor kerntechnologieën in deze groeimarkt. KUKA neemt momenteel deel aan de volgende onderzoekssamenwerkingen:

HaiLeg: gevoelige beendrukker voor complexe kniemodellen

In het onderzoeksproject HaiLeg (High articulated intelligent Leg) van de Duitse Sporthochschule Köln fungeert een KUKA robot als gevoelige beendrukker voor orthopedische analyses. Hierbij drukt de patiënt zijn voet tegen een drukgevoelige plaat. De verzamelde bewegingsgegevens worden in realtime naar de computer overgedragen en van daaruit verder verwerkt. Uit de resulterende krachtmomenten en spierkrachten kan er een biomechanisch model van de knie worden opgesteld.

In realtime naar het biomechanische kniemodel: een KUKA robot dient als gevoelige beendrukker

M²INT: minimaal- invasieve behandeling van tumoren op moleculair niveau

Om een zekere diagnose voor kankerpatiënten te verkrijgen, worden biopsies uitgevoerd. Dit betekent dat er op een vooraf vastgelegde plaats een stukje weefsel wordt weggenomen. Bij patiënten met verschillende verspreide metastasen kan deze procedure echter lastig zijn. Het door het BMBF (Duitse ministerie van Onderwijs en Onderzoek) ondersteunde project heeft als doel om, nadat de oligo- metastische patiënt met succes is gediagnostiseerd, de tumoren op moleculair niveau minimaal-invasief te behandelen.

Hiervoor werkt de arts hand in hand met de robot: Nadat met een 3D-röntgensysteem de plaats voor de punctie is gelokaliseerd, nadert de robot voorzichtig deze plaats met een biopsie-naald. Hierbij geleidt de arts de robot met zijn hand. De punctie zelf wordt door de arts samen met de robot uitgevoerd. De nieuwe techniek is bedoeld om deze herhalende procedure voor elke metastase te vereenvoudigen en versnellen.Dit vermindert de stress op het team in de operatiekamer en dus ook op de patiënt

De gevoelige KUKA lichtgewicht robot kan door het mobiele platform gemakkelijk ad hoc in de operatiezaal worden geïntegreerd

STIMULATE: Mens-robot-samenwerking in strijd tegen kankercellen

In het Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) worden de operaties van de toekomst met behulp van KUKA robots vandaag al gedemonstreerd: De hybride operatiezaal bestaat uit een tactiele vloer, een flexibele tafel, een grote beeldvormende robot en een lichtgewicht robot met bedieningspaneel.

Met deze setup kan bijvoorbeeld een robotassisterende ablatie met radiofrequentie worden uitgevoerd. Dit is een procedure waarbij het weefsel, zoals een tumor, door toevoer van enorme hitte moet worden vernietigd. Hiervoor wordt voor de patiënt met behulp van de Siemens Artis zeego eerst een volume opgesteld. Vervolgens brengt de gevoelige KUKA lichtgewicht robot samen met de arts het instrument naar de geplande plaats. De robot garandeert hierbij dat het instrument correct blijft uitgelijnd. De beweging stopt zodra de vooraf geïdentificeerde eindpositie is bereikt. Bij deze procedure is de samenwerking van mens en robot belangrijk om een veilige en precieze verwijdering van de tumor uit te voeren.

Chirurg en robot werken samen om kankercellen te verwijderen

MURAB: verbeterde borstkankerdiagnostiek door assisterende robotsystemen

KUKA werkt in het Europese onderzoeksproject MURAB samen met partners aan een verbeterde diagnostiek voor borstkanker en spierziektes. Als er na een borstkankerscreening een verdenking optreedt, dan wordt door een biopsie het verdachte weefsel weggenomen en verder onderzocht. Hierbij is het belangrijk dat het betrokken areaal wordt getroffen. In het project is het mogelijk om met een combinatie van MRI-beeldvorming en ultrasoon geluid nauwkeurig de doelpositie te bereiken. De KUKA robot positioneert de ultrasone sonde en richt de biopsie-naald op het letsel zodat de arts de naald nauwkeurig kan inbrengen. Het is het doel om de procedure voor de betrokkene eenvoudiger en veilig te maken. 

Met de flexibele arm van de KUKA lichtgewicht robot is een betere borstkankerdiagnostiek mogelijk

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK