Beeldverwerkingssysteem detecteert werkstukken
Dankzij de zes assen van de industriële robot wordt een maximale flexibiliteit behaald in vergelijking met andere automatiseringsoplossingen. Daarbij moest de robot beschikken over een hoge baannauwkeurigheid en een stabiele, trillingsvrije opbouw. Vanwege de hoge eisen aan de herkenning van de koperen werkstukken waren er in het voorstadium tests nodig, die in de laboratoria van KUKA Roboter GmbH werden uitgevoerd. Van de eerste haalbaarheidsstudie tot aan de ondersteuning van de integratie ter plekke stonden beeldverwerkingsexperts van de engineering-afdeling van KUKA.
Eerst wordt de bundel profielstaven aangevoerd en met behulp van een manipulator door de operator uit elkaar gehaald. Vervolgens worden de staven dwars getransporteerd naar de positie van de kleminrichting en hier via een rolbaan in ingevoerd. Om de exacte positie van de koperen profielen te herkennen, maakt Wieland Anlagentechnik gebruik van het KUKA.VisionTech System, dat aan de robot van KUKA is gemonteerd en hierdoor wordt geleid.
De gegevens van het camerasysteem worden overgedragen aan een centrale computer, met behulp van software geïnterpreteerd en vervolgens uitgevoerd als 3D-zaaglijn – een proces dat voor de geautomatiseerde oplossing nog met handgeschreven markeringen plaatsvond. Op basis van CAD-gegevens worden de zaagsneden vastgelegd en aan de robot van KUKA doorgegeven. Deze industriële zaagmachine voert vervolgens maximaal vier gebogen driedimensionale sneden met de bandzaag uit. In de volgende stap wordt de zo ontstane aangepunte kern, eveneens ruimtelijk georiënteerd en uitgewalst om het zachte koper te verstevigen.
Combinatie van industriële zaagmachine KR FORTEC en KUKA.Visiontech
Om de zware en overhellende MEBA-bandzaag (asafstand 1,35 m en buitenafmetingen van ruim 2 m) en om de proceskrachten optimaal te kunnen opvangen, werd bij Wieland Anlagentechnik gekozen voor een robot voor zware lasten van KUKA uit de serie KR FORTEC met een draaglast van 360 kg. Deze overtuigt met de trillingsarme beweging en de stabiele geleiding van de zaag.
De naam KR FORTEC staat voor kracht en dynamiek – afgeleid van Force en Forte. Vergeleken met de voorgangerserie zijn de voordelen van de KR FORTEC-familie zonneklaar. Door de overstap van band- naar tandwieltechniek is het jaarlijkse vervangen van de banden vervallen, waardoor op onderhoudskosten wordt bespaard. Terwijl draaglast en reikwijdte gelijk zijn gebleven, kon KUKA de assnelheden in vergelijking met het vorige model met 18% verhogen. Dat betekent een significante reductie van de cyclustijden.
