Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

MATADOR Group en KUKA werken samen met Škoda Auto in het Tsjechische stadje Vrchlabí aan een gewaagd Industry 4.0-project waarbij hardware, software en mensen betrokken worden. Collaboratieve robotica, een concept dat de industrie van de 21e eeuw volledig transformeert, speelt in dit project een belangrijke rol.

Mens-robot-samenwerking met LBR iiwa perfect ingespeeld op precisietaken voor transmissies

De traditionele Europese autofabrikant Škoda werd in 1991 een dochteronderneming van Volkswagen Group. In 2011 besloot Volkswagen de Škoda-fabriek in Vrchlabí met 1000 werknemers om te vormen naar een fabriek die exclusief de zeventraps DQ200 DSG-transmissie met dubbele koppeling produceert.

"Dit soort transmissie vergt hoge precisie", zegt Ivan Slimák, General Manager van de fabriek in Vrchlabí. "Zo zijn er bijvoorbeeld heel wat bewegende onderdelen die een heel erg krappe tolerantie hebben."

Dit is het soort precisie waar de KUKA LBR iiwa in uitblinkt. De gevoelige cobot plaatst de zuigers van de transmissie uiterst precies en gebruikt zorgvuldig de input van de sensoren op al zijn zeven assen.

Maximale flexibiliteit door mens-robot-samenwerking en Sunrise met Java

"Volgens mij was het meest uitdagende het leren van de Java-programmeertaal en het veranderen van hoe de gevoelige robots in de toepassing zijn geprogrammeerd", aldus Stanislav Korec, Hoofd Robotics and PLC Programming bij MATADOR Group.

Het KUKA Sunrise-besturingssysteem combineert bewegings- en sensorsystemen en de Java-programmeertaal is cruciaal voor deze taken. Hierdoor zijn er namelijk bijna geen beperkingen voor de automatiseringsmogelijkheden.

Dan is er nog de unieke fijngevoeligheid van de KUKA LBR iiwa waarmee de robot kan "voelen" waar de onderdelen moeten worden geplaatst, in plaats van ze op hun plaats te forceren. Dit is essentieel voor de omgang met delicate onderdelen die tijdens de montage snel beschadigd raken. Ook zijn er geen omheiningen meer rond de KUKA LBR iiwa waardoor processen met een beperkte werkruimte kunnen worden geautomatiseerd zonder wijzigingen aan de productielijnen.

De Škoda-fabriek in Vrchlabí werd beloond voor deze hightechtransformatie met mens-robot-samenwerking toen vorig jaar het adviesbureau A.T. Kearney en het vaktijdschrift Produktion de fabriek inwijdden als 2015 Factory of the Year voor "internationale uitmuntendheid in productieprocessen" (Global Excellence in Operations).