LBR iiwa en werknemer hand in hand

Dürr AG heeft voor het geautomatiseerd lijmen in de eindmontage van de auto-industrie robotcellen ontwikkeld met sensitieve lichtgewicht robots LBR iiwa van KUKA die geschikt zijn voor mens-robot-samenwerking. Ze helpen de kwaliteit van het inplakken o.a. van vinnen en tanks in de carrosserie te verhogen, tijd te besparen en de stukkosten te verlagen.

20 april 2017

Precieze lijmnaad dankzij zevende as van de LBR iiwa

Voor het geautomatiseerd inplakken in de eindmontage brengt de werknemer de tank met behulp van een manipulator naar een draaitafel en draagt deze zonder verdere bewerking direct over aan de robot. De LBR iiwa brengt de lijmnaad in hoge gelijkmatigheid op de tank aan en controleert via sensoren op de applicatiekop de exacte hoogte van de naad. Wanneer de sensitieve lichtgewicht robot zijn werk heeft voltooid, plaatst de werknemer de tank op de specifieke positie in de carrosserie van het voertuig.

LBR iiwa herkent elke storing bij het plaatsen van de vin

Bij het lijmen van de vin legt de werknemer het werkstuk handmatig in de grijper van de robot, die het aanzuigt en naar de lijmsproeier op de applicatietoren leidt. De LBR iiwa verplaatst de vin van onder langzaam naar de lijmsproeier. Daar start het lijmproces en de afdichtingslijm wordt zorgvuldig aangebracht, terwijl de robot over de baan wordt verplaatst. Tot slot verwijdert de werknemer de vin weer bij het uitgangspunt en monteert deze op het voertuig.

Zie in de video hoe twee KUKA LBR iiwa de werknemer nauwkeurige en betrouwbare ondersteuning bieden bij het lijmen in de eindmontage.

Trefwoorden:

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK